[发明专利]一种机电一体化无人机车载系统

权利要求书

1.一种机电一体化无人机车载系统，其特征在于：包括运载无人机的运输车、电动绞盘(13)、滑轨、升降天线座(11)、数据天线(16)、图像天线(17)、天线放倒器(19)及发电机，其中运输车车头的保险杠上安装有电动绞盘(13)，所述发电机运输时放置在运输车内、使用时放置在运输车外，在运输车的车尾处设有将发电机电引入的电源插座；所述运输车的顶部安装有天线放倒器(19)，图像天线(17)与该天线放倒器(19)相连；所述运输车内部分为驾驶室及货仓，货仓的地板上安装有可抽拉的滑轨，无人机安装在该滑轨上，所述滑轨的一侧设有存放物品的柜子，另一侧设有升降天线座(11)，所述数据天线(16)安装在升降天线座(11)上，由升降天线座(11)控制升降。

2.按权利要求1所述的机电一体化无人机车载系统，其特征在于：所述滑轨上设有减震胶垫，滑轨分为车外滑轨(5)及车内滑轨(6)，其中车内滑轨(6)设置在货仓地板上，车外滑轨(5)可相对滑动地连接在车内滑轨(6)上，无人机安装在所述车外滑轨(5)上，随车外滑轨(5)滑动。

3.按权利要求2所述的机电一体化无人机车载系统，其特征在于：所述车内滑轨(6)固定在货仓地板上，车内滑轨(6)上分别设有在非装卸状态下固定车外滑轨(5)的止动销(20)及对车外滑轨(5)起到水平和竖直方向滑动限位的轴承(21)；所述车外滑轨(5)分为长轨(33)及短轨(34)，长轨(33)与短轨(34)通过合页铰接，处于装卸下的长轨(33)的一端抵接在车外的地面上，另一端位于车内，所述短轨(34)始终位于车内。

4.按权利要求3所述的机电一体化无人机车载系统，其特征在于：所述长轨(33)上设有将无人机固定在长轨(33)上的压板(7)，该压板(7)为角铁形状、板面上开有螺纹孔(46)，所述压板(7)通过卡扣(47)与长轨(33)固接；所述卡扣(47)的一端为插入螺纹孔(46)的螺杆，另一端为圆环。

5.按权利要求1所述的机电一体化无人机车载系统，其特征在于：所述电动绞盘(13)包括发动机(22)、减速器(23)、滚筒(24)、钢丝绳(25)、支架(26)、挂钩(27)、挂钩限位架(28)及滚动圆柱(29)，其中发动机(22)及减速器(23)分别安装在运输车上，滚筒(24)通过支架(26)安装在运输车上，发动机(22)通过减速器(23)与滚筒(24)相连、驱动滚筒(24)旋转；所述挂钩限位架(28)安装在运输车的保险杠上，滚动圆柱(29)转动安装在该挂钩限位架(28)上；所述钢丝绳(25)的一端缠绕在滚筒(24)上、随滚筒(24)的旋转收放，钢丝绳(25)的另一端穿过挂钩限位架(28)、连接有挂钩(27)。

6.按权利要求1所述的机电一体化无人机车载系统，其特征在于：所述升降天线座(11)包括伺服电机(37)、传动装置、丝杠、螺母套筒(42)及左、右箱体，其中左、右箱体分别安装在货仓地板上，伺服电机(37)位于左箱体内，通过传动装置与转动安装在右箱体内的丝杠(41)相连接，所述螺母套筒(42)螺纹连接在丝杠(41)上，螺母套筒(42)通过伺服电机(37)的驱动升降；所述数据天线(16)安装在螺母套筒(42)的顶端，随螺母套筒(42)升降。

7.按权利要求6所述的机电一体化无人机车载系统，其特征在于：所述螺母套筒(42)的两侧分别设有轨道(43)，右箱体内部两侧分别安装有滚轮(44)，该两侧的滚轮(44)分别与螺母套筒(42)两侧的轨道(43)抵接；所述丝杠(41)的顶端设有对螺母套筒(42)的高度起限制作用、防止螺母套筒(42)脱杆的挡板(45)。

8.按权利要求1所述的机电一体化无人机车载系统，其特征在于：所述天线放倒器(19)的内部为一个舵机(30)，图像天线(17)与舵机(30)的舵机轴(31)相连。