[发明专利]基于移动终端进行目标定位的方法

说明书

技术领域

本发明属于目标定位技术领域，具体涉及一种基于移动终端进行目标定位的方法。

背景技术

近年来，智能手机的普及催生了一系列与位置相关的应用服务，例如路径导航，位置标注，餐厅、酒店以及娱乐场所推荐等。在上述各种应用中，通常采用基于自身位置的查询方式来进行服务；即，用户首先利用智能手机上自带的定位系统来对自身位置进行定位，获得自身所在位置的位置信息，然后将该位置信息附加上查询问题发送给服务提供方，其中，具体查询问题可以为“周围的餐馆有哪些？”，“怎样从这里抵达机场？”。当服务提供方接收到用户提供的查询信息后，会根据用户的不同需求返回给用户不同的查询结果。

然而，该种基于自身位置的查询也暴露了一些负面影响。譬如用户的位置隐私无法得到有效的保护，更甚者，有不法分子通过分析用户的位置信息来对用户的日常习惯进行判断，当用户不在家时对用户家里进行偷窃。另外，当采用该种基于自身位置的查询方式时，用户首先需要靠近目标物体，然后再通过智能手机自带的定位系统来进行查询，这无疑额外增加了用户的负担，降低了用户体验。

现有技术中又出现了基于目标物体所在位置的查询方式，该种方式更加适用于与位置相关的服务。例如“那间酒店标准间的价格是多少？”，“眼前这家购物中心几点关门？”。因此，在与位置相关的服务中，如何快速准确的定位目标物体非常重要。

现有技术中，通常采用计算机视觉技术实现对目标物体定位。具体的，首先从不同角度对目标物体进行拍照，然后通过计算机视觉技术重新生成该物体的三维模型，并通过景深预观察角度信息计算得到该物体与自身的距离，最终计算得到该物体的位置。

然而，该种基于计算机视觉技术对目标物体定位存在诸多缺点，首先，该技术需要用户从不同位置对目标物体进行拍照，增大了用户的使用负担，为用户带来了不便；其次，通过大量物体照片对该物体轮廓进行三维重建会带来很大的计算量以及很长的时间延迟，而这种高额的计算成本与延迟阻止了该方法在实际应用系统中的普及。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种基于移动终端进行目标定位的方法，能够快速、实时、准确、简单的对目标物体进行定位。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种基于移动终端进行目标定位的方法，包括以下步骤：

S1，基于摄影测距原理计算得到目标物体与移动终端之间的距离；

S2，获取所述移动终端的位置信息以及所述目标物体相对于所述移动终端的方位信息；

S3，结合S1得到的所述目标物体与移动终端之间的距离、S2得到的所述移动终端的位置信息以及所述目标物体相对于所述移动终端的方位信息定位所述目标物体的位置信息。

优选的，S1具体为：

S11，所述移动终端在第一位置对所述目标物体进行第一次拍照，得到第一张照片；

S12，所述移动终端从所述第一位置移动到第二位置，并在所述第二位置对所述目标物体进行第二次拍照，得到第二张照片；

S13，计算所述第一位置与所述第二位置之间的距离Δd，以及缩放比k，其中，k=z₁/z₂，z₁代表所述目标物体在所述第一位置的成像大小，z₂代表所述目标物体在所述第二位置的成像大小；

S14，根据下列公式分别计算第一位置的相机镜头距离目标物体的距离d₁以及第二位置的相机镜头距离目标物体的距离d₂；

d1=f+11-kΔd]]>

d2=f+k1-kΔd]]>