[发明专利]一种负载敏感系统流量分配的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种装载机工作液压系统流量分配的方法和系统，属于工程机械领域。

背景技术

目前，一般装载机都包括工作液压系统，工作液压系统主要包括液压泵，控制阀和执行元件例如油缸、液压马达等；泵通常由发动机作为动力源驱动，为液压系统提供所需的液压油，液压油的供给量可以用流量来衡量。负载敏感系统中，泵提供的流量与阀芯的开口度成正比，当多个执行元件同时动作时，执行元件需要的流量很大，如果设置足够排量的泵那么泵的体积会很大，而且当执行元件不同时动作时，大排量的泵显然又很浪费，因此所选取的泵提供的最大流量一般都小于执行元件所需流量总和，因此就存在流量不饱和的情况，为了解决流量不饱和的问题，德国力士乐公司采用与负载无关的流量分配 (Load Independent Flow Distribution）来实现，布赫液压在其设计的负载敏感阀中采用流量自动减少(Automatic Volumetric Flow Rate Reduction)的模块来解决此问题，本发明采用另外一种流量分配的方法解决了此问题。

发明内容

为了解决负载敏感液压系统流量不饱和问题，本发明提供一种流量分配的方法和系统。

本发明的技术方案如下：

一种负载敏感系统流量分配的方法，包括：

步骤一：检测各执行元件所需流量，计算执行元件所需流量的总和；

步骤二：检测泵的转速，计算泵能提供的最大流量；

步骤三：比较执行元件所需流量的总和与泵能提供的最大流量，如果前者大于后者，则减小芯开口度，使前者不大于后者。

步骤一中执行元件所需流量可以通过检测所述执行元件所在联的阀芯位移来确定，也可以通过检测所述执行元件所在联的控制信号来确定，还可以直接通过流量传感器获得。

为了实现更好的控制效果，所述步骤四中阀芯开口度等比例减小，这样可以使执行元件的速度变化一致，操控性更强，此外所述阀芯开口度的减小还可以根据所述阀芯的开口度大小变化，即所述开口度大的阀芯减小的比例大于所述开口度小的阀芯减小的比例，这样可以避免阀芯开口度小的联，因减小太多而导致执行元件动作缓慢。

本发明还提供一种实施上述方法的流量分配的系统，包括负载敏感泵、负载敏感控制阀，执行元件，所述负载敏感控制阀包括多联，各联分别控制不同的执行元件，还包括检测所述负载敏感控制阀阀芯位移的阀芯位移检测装置，以及检测负载敏感泵转速的转速检测装置和控制器，所述负载敏感控制阀由所述控制器控制，所述阀芯位移检测装置和所述转速检测装置将检测到的数据输入所述控制器，所述控制器根据输入的数据计算出所述负载敏感泵能提供的最大流量和所述执行元件所需流量的总和并将其比较，当负载敏感泵不能提供系统所需流量时，控制负载敏感阀的阀芯芯开口度按预定方式减小。

系统还可以包括操纵手柄，所述操纵手柄控通过所述控制器控制所述控制阀，所述控制器可根据所述操纵手柄的控制信号计算出执行元件所需流量的总和，此时所述阀芯位移传感器可有可无。

附图说明

图1是本发明第一实施例原理示意图；

图2是本发明第二实施例原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例一

一种负载敏感系统流量分配的系统，包括负载敏感泵1、负载敏感控制阀2，执行元件3，所述负载敏感控制阀3包括多联，各联分别控制不同的执行元件，还包括用于检测所述负载敏感控制阀2各联的阀芯位移的阀芯位移检测装置4，以及检测所述负载敏感泵1转速的转速检测装置5和控制器6，所述负载敏感控制阀2可由所述控制器6控制，所述阀芯位移检测装置4和所述转速检测装置5将检测到的数据输入所述控制器6，所述控制器6根据所述数据计算出所述负载敏感泵1能提供的最大流量和所述执行元件3所需流量的总和并将其比较，当所述负载敏感泵1不能提系统供所需流量时，所述控制器6控制所述负载敏感控制阀2使其阀芯开口按预设方式减小。

实施例二