[发明专利]球形玩具驱动机构

权利要求书

1.一种球形玩具驱动机构，其特征在于，所述球形玩具驱动机构包括球形壳体、驱动装置及遥控器，所述驱动装置包括本体、右驱动单元、左驱动单元、驱动电路及电源，所述右驱动单元、左驱动单元、驱动电路及电源固定在所述本体上，所述右驱动单元包括依次动力连接的马达Ⅰ、右减速器及右驱动轮，所述左驱动单元包括依次动力连接的马达Ⅱ、左减速器及左驱动轮，所述驱动电路连接电源，所述驱动电路与所述遥控器无线通信连接并用以控制所述马达Ⅰ和马达Ⅱ，所述右驱动轮与所述左驱动轮左右相对设置，且右驱动轮的旋转轴线与所述左驱动轮的旋转轴线位于同一直线上，所述右驱动轮、所述左驱动轮与所述球形壳体的内表面接触以使得所述驱动装置放置于所述球形壳体内。

2.根据权利要求1所述的球形玩具驱动机构，其特征在于，所述球形玩具驱动机构包括支撑单元，所述支撑单元包括前支撑轮和后支撑轮，所述前支撑轮和所述后支撑轮前后相对设置。

3.根据权利要求2所述的球形玩具驱动机构，其特征在于，所述前支撑轮和所述后支撑轮上均设有防滑纹，所述右驱动轮和所述左驱动轮上均设有防滑纹。

4.根据权利要求2所述的球形玩具驱动机构，其特征在于，所述前支撑轮的旋转轴线、所述后支撑轮的旋转轴线、所述右驱动轮的旋转轴线以及所述左驱动轮的旋转轴线相互平行。

5.根据权利要求2所述的球形玩具驱动机构，其特征在于，所述右驱动轮和所述左驱动轮结构相同且左右对称设置，所述前支撑轮和所述后支撑轮结构相同且前后对称设置。

6.根据权利要求2所述的球形玩具驱动机构，其特征在于，所述右驱动轮、所述左驱动轮、所述前支撑轮和所述后支撑轮均与所述球形壳体的内表面同时接触。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的球形玩具驱动机构，其特征在于，所述球形壳体包括上半部和下半部，所述上半部和所述下半部固定连接。

8.根据权利要求1至6任一权利要求所述的球形玩具驱动机构，其特征在于，所述右驱动轮的外表面和所述左驱动轮的外表面呈锥面或弧面。

9.根据权利要求1至6任一权利要求所述的球形玩具驱动机构，其特征在于，所述右驱动轮的外表面和所述左驱动轮的外表面为部分球面，且所述右驱动轮的外表面的曲率半径和所述左驱动轮的外表面的曲率半径与所述球形壳体的内表面的曲率半径相等以使得所述右驱动轮和所述左驱动轮与所述球形壳体的内表面充分接触。

10.根据权利要求1至6任一权利要求所述的球形玩具驱动机构，其特征在于，所述右驱动单元与所述左驱动单元结构相同，所述右减速器包括右减速齿轮、左减速齿轮、第三减速齿轮、第四减速齿轮、第五减速齿轮、右转动轴、左转动轴及第三转动轴，所述右减速齿轮与所述马达Ⅰ的输出齿轮啮合，所述右减速齿轮和所述左减速齿轮均固定在所述右转动轴上，所述第三减速齿轮与所述左减速齿轮啮合，所述第三减速齿轮和所述第四减速齿轮均固定在所述左转动轴上，所述第五减速齿轮与所述第四减速齿轮啮合，所述第五减速齿轮和所述右驱动轮均固定在所述第三转动轴上。