[发明专利]一种车辆前照灯预测型随动控制方法有效
申请号: | 201310033408.4 | 申请日: | 2013-01-29 |
公开(公告)号: | CN103863174A | 公开(公告)日: | 2014-06-18 |
发明(设计)人: | 王洪新 | 申请(专利权)人: | 王洪新 |
主分类号: | B60Q1/12 | 分类号: | B60Q1/12 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 马家骏 |
地址: | 201805 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 前照灯 预测 型随动 控制 方法 | ||
1.一种车辆前照灯预测型随动控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)实时获取车辆转弯过程中的角速度;
2)设定一预测时间间隔,将预测时间间隔与车辆转弯过程中任意时刻角速度的乘积作为该时刻车辆的预测摆动角度;
3)将该时刻车辆的预测摆动角度作为车辆该时刻前照灯随动控制角度,并驱动前照灯转动相应的角度。
2.根据权利要求1所述的一种车辆前照灯预测型随动控制方法,其特征在于:步骤1)中,车辆转弯过程中的角度速度通过角速度传感器获取。
3.根据权利要求1所述的一种车辆前照灯预测型随动控制方法,其特征在于:步骤2)中,所述预测时间间隔在同一次转弯过程中为一常量。
4.根据权利要求3所述的一种车辆前照灯预测型随动控制方法,其特征在于:所述预测时间间隔为0.3秒至1秒。
5.根据权利要求3所述的一种车辆前照灯预测型随动控制方法,其特征在于:所述预测时间间隔为0.5秒。
6.根据权利要求1所述的一种车辆前照灯预测型随动控制方法,其特征在于:步骤3)中,设定车辆预测摆动角度的下限值和上限值,当该时刻车辆的预测摆动角度小于设定的下限值,前照灯随动控制角度为零,前照灯不进行转动;当该时刻车辆的预测摆动角度大于设定的上限值,前照灯随动控制角度为所述上限值。
7.根据权利要求6所述的一种车辆前照灯预测型随动控制方法,其特征在于:所述上限值,对于车辆转弯时的外侧前照灯为15度,车辆转弯时的内侧前照灯为7.5度。
8.根据权利要求6或7所述的一种车辆前照灯预测型随动控制方法,其特征在于:所述下限值为上限值的20%。
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