[发明专利]可双向移动的液压式机器人基座

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人装置，更确切地说，是一种可双向移动的液压式机器人基座。

背景技术

在工业机器人领域，为了实现较大的抬升力，通常采用液压式的动力传输系统。这种液压的动力传输系统只能实现单向的移动，比如横向或纵向。另外，现有的液压的动力传输系统在移动时仅仅依靠油缸的支持，稳定性能较差，强度也不够好。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种可双向移动的液压式机器人基座。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种可双向移动的液压式机器人基座，所述的可双向移动的液压式机器人基座包含一纵向设置的第一导向座体和一横向设置的第二导向座体，所述的第二导向座体的一端设有一纵向设置的第三导向座体，所述的第二导向座体的一侧可拆卸地设有一第一驱动部，所述的第三导向座体的一侧可拆卸地设有一第二驱动部。

作为本发明较佳的实施例，所述的第一导向座体包含一柱状的第一导向主体，所述的第一导向主体的两侧分别设有一对可拆卸的固定凸块，所述的第三导向座体的横向上设有一长条状的第一导向横条和一第一液压缸筒，其纵向上设有一第二导向横条和一第二液压缸筒，所述的第二导向座体的外侧壁上设有第一导向槽，所述的第三导向座体的外侧壁上设有一第二导向槽，所述的第一导向槽与所述的第一导向横条相配合，所述的第二导向槽与所述的第二导向横条相配合。

作为本发明较佳的实施例，所述的第一导向座体、第二导向座体和第三导向座体均为高强度铝合金型材制成。

本发明的可双向移动的液压式机器人基座利用液压缸筒和导向横条的双重导向结构，大大提供了现有的液压的动力传输系统在移动时的稳定性，同时实现了了横向和纵向同步调节。另外，由于第一导向座体、第二导向座体和第三导向座体均为高强度铝合金型材制成，结构简单紧凑，组装容易。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的可双向移动的液压式机器人基座的立体结构示意图；

图2为图1中的可双向移动的液压式机器人基座的立体结构分解示意图；

图3为图2中的可双向移动的液压式机器人基座的A区域的细节放大示意图；

图4为图2中的可双向移动的液压式机器人基座的B区域的细节放大示意图；

图5为图2中的可双向移动的液压式机器人基座的C区域的细节放大示意图

其中，

1、液压式机器人双向基座；10、第二液压缸筒；2、第一导向座体；20、第一导向主体；21、固定凸块；3、第二导向座体；31、第一导向槽；4、第三导向座体；41、第二导向槽；5、第一驱动部；6、第二驱动部；7、第一导向横条；8、第一液压缸筒；9、第二导向横条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明提供了一种可双向移动的液压式机器人基座。

如图1至图5所示， 本发明的可双向移动的液压式机器人基座1包含一纵向设置的第一导向座体2和一横向设置的第二导向座体3，该第二导向座体3的一端设有一纵向设置的第三导向座体4，该第二导向座体3的一侧可拆卸地设有一第一驱动部5，该第三导向座体4的一侧可拆卸地设有一第二驱动部6。

该第一导向座体2包含一柱状的第一导向主体20，该第一导向主体20的两侧分别设有一对可拆卸的固定凸块21，该第三导向座体4的横向上设有一长条状的第一导向横条7和一第一液压缸筒8，其纵向上设有一第二导向横条9和一第二液压缸筒10，该第二导向座体3的外侧壁上设有第一导向槽31，该第三导向座体4的外侧壁上设有一第二导向槽41，该第一导向槽31与该第一导向横条7相配合，该第二导向槽41与该第二导向横条9相配合。

该第一导向座体2、第二导向座体3和第三导向座体4均为高强度铝合金型材制成。

该发明的可双向移动的液压式机器人基座利用液压缸筒和导向横条的双重导向结构，大大提供了现有的液压的动力传输系统在移动时的稳定性，同时实现了了横向和纵向同步调节。另外，由于第一导向座体、第二导向座体和第三导向座体均为高强度铝合金型材制成，结构简单紧凑，组装容易。