[发明专利]机器人通讯信号增强装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人装置，更确切地说，是一种机器人通讯信号增强装置。

背景技术

作为移动式机器人，特别是军用机器人，其车载通信设备极为重要。当移动机器人移动到某个指定区域时，由于地形的原因，可能造成通讯信号的不好，甚至联络中断，形成通孔盲区。这对于移动机器人而言，显然是十分危险的。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种机器人通讯信号增强装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种机器人通讯信号增强装置，所述的机器人通讯信号增强装置包含一长条状的底座基座，所述的底座基座上设有一对可相对滑动的长条状的导向滑条，所述的导向滑条上设有一导向长筒，所述的底座基座上设有一可拆卸的驱动部，所述的驱动部与所述的导向长筒相连接并驱动所述的导向长筒，所述的导向长筒的顶部设有一对可调节的第一通信部和一可拆卸的第二通信部。

作为本发明较佳的实施例，所述的驱动部包含一驱动支架，所述的驱动支架上设有一驱动电机，所述的驱动电机的头部设有一驱动齿轮，所述的导向长筒上设有由驱动通孔组成的驱动通孔阵列，所述的驱动齿轮与所述的驱动通孔相配合。

作为本发明较佳的实施例，所述的导向长筒的头部设有一对向外伸展的安装翼片，所述的第一通信部包含一安装横杆、一环形天线和一驱动齿条，所述的驱动齿条与所述的安装翼片可转动地相连接。

作为本发明较佳的实施例，所述的导向滑条包含一导向突出和一导向凹槽，所述的导向突出和导向凹槽相互配合。

作为本发明较佳的实施例，所述的导向滑条上设有由锁止通孔组成的锁止通孔阵列。

本发明的机器人通讯信号增强装置利用导向长筒上的驱动通孔和驱动部上驱动齿轮的配合，当移动机器人的所在地的通讯信号的强度低于一预定值时，该集成通讯装置自动向外延展，以抬升第一通讯部和第二通讯部的高度，从而大大改善其通讯信号的强度。该机器人通讯信号增强装置结构紧凑，隐蔽性好，调节灵活快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的机器人通讯信号增强装置的立体结构示意图；

图2为图1中的机器人通讯信号增强装置的立体结构分解示意图；

图3为图1中的机器人通讯信号增强装置的A区域的细节放大示意图；

图4为图2中的机器人通讯信号增强装置的B区域的细节放大示意图；

图5为图2中的机器人通讯信号增强装置的C区域的细节放大示意图；

图6为图5中的机器人通讯信号增强装置的D区域的细节放大示意图；

其中，

1、机器人通讯信号增强装置；2、底座基座；3、驱动部；31、驱动支架；32、驱动电机；33、驱动齿轮；4、导向滑条；41、锁止通孔；42、导向凹槽；43、导向突出；6、导向长筒；61、驱动通孔；62、安装翼片；7、第二通信部；8、第一通信部；81、安装横杆；82、环形天线；83、驱动齿条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明提供了一种机器人通讯信号增强装置。

如图1至图6所示，本发明的机器人通讯信号增强装置1包含一长条状的底座基座2，该底座基座2上设有一对可相对滑动的长条状的导向滑条4，该导向滑条4上设有一导向长筒6，该底座基座2上设有一可拆卸的驱动部3，该驱动部3与该导向长筒6相连接并驱动该导向长筒6，该导向长筒6的顶部设有一对可调节的第一通信部8和一可拆卸的第二通信部7。

该驱动部3包含一驱动支架31，该驱动支架31上设有一驱动电机32，该驱动电机32的头部设有一驱动齿轮33，该导向长筒6上设有由驱动通孔61组成的驱动通孔阵列，该驱动齿轮33与该驱动通孔61相配合。

该导向长筒6的头部设有一对向外伸展的安装翼片62，该第一通信部8包含一安装横杆81、一环形天线82和一驱动齿条83，该驱动齿条83与该安装翼片62可转动地相连接。

该导向滑条4包含一导向突出43和一导向凹槽42，该导向突出43和导向凹槽42相互配合。