[发明专利]电动外科装订器械的通用手柄

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及电动外科装订器械的通用手柄。

背景技术

外科装订器械广泛应用于外科手术中，并且随着相关技术的发展，外科装订器械的种类也越来越多，常见的有直线缝合器、切割缝合器和圆形吻合器等，切割缝合器包括腔镜下切割缝合器、带刀缝合器等。其主要用于肠道切割缝合、肺部、支气管等切割缝合手术中以代替普通缝合线的缝合。直线缝合器具有双排缝合钉，用来缝合肠道等组织，腔镜下切割缝合器具有两组四排钉及位于两组钉中间的切割刀，主要用来切割缝合肠道等组织；圆形吻合器主要用于消化道或者直肠等缝合。在现有这类器械中，医生首先需要手动闭合末端上下颚夹紧相关组织，当闭合达到设定的固定间隙时，再需要医生手动击发缝合钉从而实现缝合或者切割缝合，缝合完成后打开器械末端上下颚，从而完成手术过程。

这类器械具有使用方便、缝合速度快及较少有副作用和手术并发症等优点，但在现有的这些手动器械同样具有精度差、闭合间隙不可调，整个器械一次性使用从而造成浪费等缺点，尤其是对于不同的病人不同的医生存在个体化差异。现有吻合器闭合时，间隙为一固定值，但对于不同的病人，不同的组织，实际中所需的最恰闭合间隙是不同的；对于不同的医生使用的相同的吻合器时，其闭合上下颚，击发缝合钉的力度也是不同的。这些个体化差异决定了使用现有手动吻合器也必然导致缝合结果的个体化差异。

发明内容

本发明旨在提供一种电动外科装订器械的通用手柄，其可与不同的末端执行器配合使用。

可与不同末端执行器配合使用的电动外科装订器械的通用手柄，所述末端执行器包括不同的外科装订器械末端，所述通用手柄包括手柄外壳、直线电机、动力传动机构、快换接口，其中：直线电机设置在手柄外壳内，提供手术操作的动力；动力传动机构将直线电机的动力传递给末端执行器；快换接口使通用手柄与不同末端执行器连接。

优选地，所述的动力传动机构包括动力软轴，所述直线电机的动力通过动力软轴传递给末端执行器。

优选地，在所述直线电机与所述动力软轴之间设置传动模块组，直线电机的动力通过所述传动模块组传递给动力软轴。

优选地，所述传动模块组包括万向节组、联轴器I、传动轴、联轴器II，其中：万向节组包括万向节I、万向节II、万向节连接杆；所述直线电机的输出轴与万向节I连接；万向节I与万向节连接杆连接；万向节连接杆与万向节II连接；万向节II与所述传动轴连接；传动轴通过联轴器与动力软轴连接。

所述传动模块组的另一种形式包括齿轮机构、传动轴，所述直线电机与齿轮机构连接，齿轮机构与传动轴连接，传动轴与动力软轴连接。

所述传动模块组的再一种形式包括软轴、传动轴，所述直线电机与软轴连接，软轴与传动轴连接，传动轴与动力软轴连接。

优选地，所述通用手柄还包括连接管，所述连接管一端与手柄外壳固定连接，另一端与所述快换接口连接，所述动力软轴设置在连接管内。

优选地，所述连接管具有半刚性性质，在受力情况下可有一定角度弯曲变形并保持一定刚度。

优选地，所述快换接口包括连接管末端接头、接头固定座、旋紧套、手柄输出头，其中：连接管末端接头固定在所述连接管上；接头固定座固定在连接管末端接头上；旋紧套固定在接头固定座与连接管末端接头之间，轴向固定并且周向可转动；手柄输出头设置于接头固定座内部，其轴向固定并且周向可转动，一端与动力软轴连接，另一端可与末端执行器的传动机构连接。

作为快换接口的其它形式，所述快换接口包括螺纹连接装置、卡簧或卡槽。

本发明的电动外科装订器械的通用手柄的有益效果如下：

1、由电机进行手术操作的自动控制，避免了因纯手动操作而带来的因使用者不同而造成手术效果参差不齐的现象，保证手术质量。

2、本发明的通用手柄具有一个标准的快换接口，可更换多种不同的执行末端，使通用手柄适用于吻合、缝合、切割缝合等各种手术操作。

3、本发明的通用手柄具有可重复使用性，多次使用只需更换执行末端，电动手柄无需更换，提高了器械的利用率，降低手术成本，避免浪费，节约能源，保护环境。

4、本发明通用手柄的连接管具有半刚性性质，可进行角度调整，适合多种使用情况。

附图说明

上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1是本发明一个实施例的通用手柄与直线缝合器末端接合的整体示意图。