[发明专利]使用识别卫星状态的服务器的卫星接收机和系统

说明书

技术领域

本公开总体上涉及一种卫星接收机和一种卫星导航系统，其中，使用卫星状态信息来识别出错卫星。

背景技术

卫星导航系统(例如，全球导航卫星系统(GNSS))是一种通过使用至少一个卫星和卫星接收机来估计目标位置的系统。例如，卫星接收机通过使用从卫星接收到的卫星信号中提取出的卫星导航信息来估计其位置。

为了减少卫星接收机的位置估计错误，卫星导航系统向卫星接收机发送卫星状态信息。

图1示出了一种根据现有技术用于在卫星导航系统中识别卫星状态信息的配置。卫星导航系统包括：卫星控制中心100、卫星110、以及卫星接收机120。当卫星110中发生错误时，卫星控制中心100向卫星110发送“不健康”卫星状态信息，其是对卫星不正确工作的指示。卫星110将从卫星控制中心100接收到的卫星状态信息重传到卫星接收机120。

基于从卫星110接收到的卫星状态信息，卫星接收机120确定是否使用卫星110的信号来进行位置估计。即，当卫星状态不健康时，卫星接收机120不使用卫星110的卫星信号进行位置估计。

如上所述，卫星导航系统通过卫星110向卫星接收机120发送卫星状态信息，以避免由于出错的卫星而造成在卫星接收机120中出现位置估计错误。

然而，由于在识别卫星110的错误时的时间延迟，卫星接收机120的位置估计错误可能增加。时间延迟发生在卫星控制中心100识别到错误的时间与卫星接收机120接收到卫星状态信息的时间之间。例如，当在卫星110中发生错误时，卫星接收机120未意识到该错误，直到其从卫星110接收到卫星状态信息，且同时假定卫星110正常工作。因此，在卫星接收机120中可能发生位置估计错误，这是因为在识别出卫星110的不健康状态信息之前，卫星接收机120通过使用从出错的卫星110接收到的卫星信号来执行位置估计。

发明内容

本公开的一个方面是提供一种用于减少卫星接收机中的位置估计错误的装置和方法。

另一方面是提供一种卫星接收机中用于识别卫星状态信息的系统和方法。

另一方面是提供一种用于减少卫星接收机中识别卫星状态信息时的延迟的系统和方法。

另一方面是提供一种用于通过使用服务器来监视卫星导航系统中的卫星状态以减少卫星接收机中识别卫星状态信息时的延迟的系统和方法。

根据说明性实施例，提供了一种卫星接收机中识别卫星状态的方法。卫星接收机从服务器接收与至少一个卫星相关的卫星状态信息，服务器已从卫星控制中心获得了卫星状态信息。当基于所接收的状态信息确定所述至少一个卫星出错时，卫星接收机限制使用从所述至少一个卫星接收到的卫星信号。

一种用于在服务器中发送卫星状态信息的方法包括：通过卫星控制中心识别与至少一个卫星相关的卫星状态信息；以及向卫星接收机发送与所述至少一个卫星相关的卫星状态信息。

在特定实施例中，卫星接收机首先通过对从卫星接收到的卫星信号执行RAIM(接收机自主完整性监视)来确定在所述卫星中是否发生错误。如果RAIM指示所述卫星出错，卫星接收机首先限制卫星信号，并从监视服务器请求该卫星的状态信息。如果监视服务器确认出错状态，保持对所述卫星信号的限制。如果服务器反驳出错状态，则取消对于所述卫星信号的限制。

至少一些实施例呈现出以下优点：通过从服务器而不是卫星来接收卫星状态信息，可以减少在获得相关信息时的延迟，由此最小化位置估计错误。

附图说明

当与附图相结合时，通过以下具体实施方式，本发明的上述和其他方面、特征以及优点将变得更显而易见，在附图中，相似的附图标记代表相似的单元或特征，其中：

图1是示出了根据现有技术的用于识别卫星导航系统中的卫星状态信息的配置的图；

图2是示出了根据本发明的用于识别卫星导航系统中的卫星状态信息的配置和方法的图；

图3是示出了根据本发明的用于识别卫星状态的监视服务器的框图配置的图；

图4是示出了根据本发明的用于识别卫星状态的卫星接收机的框图配置的图；

图5是示出了根据本发明示例实施例的用于在监视服务器中发送卫星状态改变信息的过程的图；

图6是示出了根据本发明示例实施例的用于在卫星接收机中识别卫星状态改变信息的过程的图；

图7是示出了根据本发明示例实施例的用于在监视服务器中周期性发送卫星状态信息的过程的图；

图8是示出了根据本发明示例实施例的用于在卫星接收机中周期性识别卫星状态信息的过程的图；