[发明专利]洗衣机双匀动力输出方法、装置、洗衣机及洗涤方法

说明书

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机双匀动力输出方法、装置、洗衣机及洗涤方法。

背景技术

洗衣机是通过化学分解作用和机械冲击作用使附着在洗涤物上的污渍除去的机器，其主要是由驱动装置驱动波轮转动，搅动水流和衣物转动，达到洗涤衣物的目的。目前常用驱动装置的动力源为电机，由电机的输出轴将电机旋转时的力矩传递给减速装置，再将减速装置的输出轴与波轮相连，从而带动波轮转动。

普通电机的转速较高，为了得到合适的输出转速，在实际应用中，需要对电机进行减速，目前常采用的方式有使电机传递到减速器通过一级皮带轮减速，在减速器里设置一级或多级齿轮减速装置来完成一定速比的减速。此结构不仅复杂，而且占用空间大。为了解决此技术问题，目前已有一些关于去除皮带轮，将电机与减速器进行直接连接，由于其电机本体与减速器仍然是相对独立的，电机本体与减速器均分别需要占用安装空间，结构不够紧凑，体积仍然较大。

为了进一步解决上述技术问题，公开号为CN102142734A的中国发明专利申请公开了一种外转子电机总成，包括电机本体，驱动轴，传动装置，其中：驱动轴固定在传动装置上，电机本体直接驱动驱动轴，电机本体有内径空间，传动装置安装在电机本体内径空间中。此结构虽然在一定程度上进一步减少了占用空间，而由于其原理为利用在外转子电机的定子内部圆周空间上通过安装部件将传动装置安装在定子内径空间中，因此无法在没有内部空间的内转子电机上进行应用，有一定的局限性，同时其电机本体直接驱动轴，然后通过安装在电机内径空间内的传动装置对驱动轴进行减速，因此也仅为一定程度上减少了占用空间，但是结构仍然不够紧凑，进一步地，将传动装置为了获得更大传动比时需要增加体积时，也必然使得外转子电机增加内径体积才能实现该发明，显然这并没有解决实质的技术问题。

此外，目前的洗衣机均按照一种固定的转速进行洗涤，不论洗涤负载的大小，其洗涤轴都按照相同的转速进行洗涤，这种洗涤方式不仅容易损坏被洗涤的衣物，而且在负载过重还会毁坏洗衣电机。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供一种洗衣机双匀动力输出方法、装置、洗衣机及洗涤方法，以便可以根据洗涤负载的变化改变洗涤轴的转速。

根据发明的第一方面，本发明所提供的一种洗衣机双匀动力输出方法包括以下步骤：

将减速机构的输入部件与提供转动动能的动力部件固定连接；

将减速机构的脱水输出部件与洗衣机的脱水轴套固定连接；

将减速机构的洗涤输出部件与洗衣机的洗涤轴相连接；

通过所述洗涤输出部件与所述输入部件进行连接，使洗涤输出部件围绕所述动力部件的轴心公转；

通过将脱水输出部件与洗涤输出部件进行啮合连接，使所述脱水输出部件和洗涤输出部件通过相互作用分别进行自转，从而分别驱动洗涤轴和脱水轴套进行旋转。

优选地，所述方法还包括以下步骤：

在所述洗涤轴旋转期间，所述洗涤轴把洗涤负载对其反作用力传递到所述洗涤输出部件；以及

所述洗涤输出部件通过把洗涤负载反作用力施加给所述脱水输出部件，改变所述洗涤输出部件与所述脱水输出部件的相互作用，使所述洗涤输出部件和所述脱水输出部件的自转速度随着洗涤负载的变化而变化。

优选地，所述减速机构的输入部件、洗涤输出部件和脱水输出部件之间的传动方式为平面传动。

优选地，所述动力部件是电机转子或皮带轮，分别具有驱动架和设在所述驱动架内的空腔。当然地，所述旋转体也可以为采用其它传动连接的旋转部件，例如为齿轮或链轮。

优选地，所述减速机构的输入部件是安装在所述空腔中并连接所述驱动架且绕所述洗涤轴旋转的偏心套。

优选地，所述洗涤输出部件包括：

套装于所述偏心套外部且与其转动连接的正齿轮，用于随着偏心套的旋转而围绕所述偏心套旋转轴公转；

将所述正齿轮连接所述洗涤轴或脱水轴套的连接装置。

优选地，所述脱水输出部件是连接所述脱水轴套或洗涤轴的内齿圈，其内安置所述正齿轮，使得所述正齿轮在所述公转期间与所述内齿圈的内齿啮合而产生自转，进而使所述内齿圈产生自转。

优选地，所述输入装置安装在所述驱动架上，并且所述输入部件包括安装在所述驱动架偏离轴心位置处的输入齿轮轴，及连接所述输入齿轮轴的输入齿轮。

优选地，所述洗涤输出部件是与所述输入齿轮啮合连接的输出齿轮；所述脱水输出部件是位于所述驱动架之外并与所述输入齿轮啮合连接的中间驱动齿轮。