[发明专利]一种智能车辆协作行驶控制装置

权利要求书

1.一种智能车辆协作行驶控制装置，包括安装在小车上的驱动马达（13）、驱动桥单元（12）和单片机控制器（10），其特征在于：小车前端安装有转向舵机（4），其后侧设有避障控制舵机（8），避障控制舵机（8）和超声波传感器（9）连接；单片机控制器（10）连接驱动桥单元（12）、转向舵机（4）和避障控制舵机（8），单片机控制器（10）通过无线电通信模块和电脑通讯。

2.根据权利要求1所述的智能车辆协作行驶控制装置，其特征在于：小车前端安装有红外线传感器（6）。

3.根据权利要求1所述的智能车辆协作行驶控制装置，其特征在于：设置有减震机构。

4.根据权利要求1所述的智能车辆协作行驶控制装置，其特征在于：转向舵机（4）通过转向拉杆（7）连接小车前轮。

5.根据权利要求4所述的智能车辆协作行驶控制装置，其特征在于：避障控制舵机（8）通过连接盘连接转向拉杆（7）。