[发明专利]操作机械驻车制动器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及操作特别是机动车辆的制动装置的方法，其中，制动装置包括行车制动器和机械驻车制动器，驻车制动器可以由机械促动元件促动。

背景技术

已知在机动车辆中为驻车制动器，例如手制动杆或脚踏杆，提供专用促动元件。涉及的驻车制动器是通过例如绳索牵拉连接到车内空间的促动元件的机械驻车制动器。驾驶者促动促动元件，即向上拉动手制动杆或者踩下脚踏杆，因此，例如，生成力矩，该力矩经由绳索牵拉转换为拉力，由此生成驻车制动器的夹紧力。

在其他驻车制动器的情况下，用机电力替代由驾驶者生成的力，这意味着驻车制动器借助于开关装置促动和释放。例如DE 103 45 485A1公开了一种具有行车制动器和驻车制动器的制动装置，其中，借助于这种类型的开关装置促动驻车制动器，其中提供液压生成装置以液压促动制动装置。自锁式、电动力生成装置生成驻车制动器的额外促动。液压生成装置和电动力生成装置二者都接合促动元件。在驻车制动器功能启动的情况下，一旦起动液压促动，额外促动即生效，其中，额外促动的促动力水平大于液压促动的促动力水平。

在这种类型的可以借助于开关装置促动的驻车制动器的情况下，开关的促动总体上产生驻车制动器的最大夹持力。最初，这看起来是有利的，但它也是不利的。例如，因为简单地推、拉、或者以其他方式促动开关就始终施加最大夹持力，驾驶者没有实际接受到与原促动元件施加的夹持力有关的直接反馈，这是由于相应促动器由电信号促动。例如，驻车制动器以类似于数字化的0或1系统的方式促动到最大值或者保持在释放位置。另一方面，某些驾驶者宁愿在释放位置和施加最大力的位置之间平稳调节夹持力，并且也接受关于实际夹持力的相应反馈。举例来说，不总是需要生成最大夹持力，其中，例如在停车区域轻微倾斜的情况下，需要比较小的夹持力，但随后还需要比较小的释放力。某些驾驶者也将驻车制动器用作转向辅助，或者也用作紧急制动，以将车辆由紧急情况引导入非紧急情况。尤其在这种类型的驾驶动作中，以不可控的方式生成制动力是不可取的，这样做有时甚至是危险的。

然而，用机械驻车制动器时也会出现这种情况，即通过促动元件施加直至最大夹持力的极高水平的夹持力。在特定的环境条件下，例如停车区域的较大倾斜(例如20-30％)，在机械驻车制动器的情况下，提供高夹紧和/或夹持力以便通过驻车制动器保护车辆防止溜车是必要的。为能够容易地施加这些力，例如增加手杆握持长度的尺寸将是有益的。然而，这对座椅位置不利，因而也不利于握持距离和驾驶者拉动的几何位置。此外，这样做是有问题的，即长的手制动杆车厢对内部的设计和人机工程学有不利影响，即，不仅由于与空间有关的可能问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于操作具有机械驻车制动器的制动装置的改善方法。

通过具有以下技术特征的方法实现本发明的目的：

一种操作特别是机动车辆的制动装置的方法，制动装置包含行车制动器和机械驻车制动器，其中，驻车制动器可以由机械促动元件促动，

该方法至少包括以下步骤

确定促动元件已经由空载位置移动到使用位置，

同时控制压力增加元件以生成液压力，该液压力作用于夹持元件通用的制动元件，

用机械驻车制动器的机械闭锁锁定行车制动器和驻车制动器的通用制动元件。

进一步地，控制ESP单元的液压泵，该液压泵增加液压力。

进一步地，压力增加元件接受类型对应于促动元件的促动水平的控制信号，以使压力增加元件引起液压流体中的压力增加，该压力增加对应于控制信号并具有对制动元件的促动效果。

进一步地，促动元件的促动阻力随着从空载位置增加偏转而增加。

进一步地，根据车辆的静态或者动态状态控制驻车制动器的液压支持。

进一步地，在液压阶段设定驻车制动器，并且静态地保证夹持力矩。

进一步地，如果促动元件锁定在至少第一齿，额外监控元件生成控制信号。

进一步地，维持液压力直到生成制动元件锁定，即驻车制动器应用，的确定的控制信号，或者直到已确定的控制信号取消，此外，生成制动元件被动保持在静止，即驻车制动器未应用，的控制信号。

进一步地，能够与杆的行程成比例地增加力。

进一步地，在动态模式中，优选以对应于负载状态下定义的和缓减速度的预设液压力作用于后轮制动器，以产生可类比“跳入”函数的动态驻车制动器的定义的响应，其中减速度的进一步增加与促动力成比例。