[发明专利]内啮合齿廓副

权利要求书

1.内啮合齿廓副，其特征在于，外齿轮单个齿廓在极坐标中依次由满足一阶连续的直线段I、余弦曲线I、直线段II和余弦曲线II组成的余弦基复合曲线构成，与外齿轮单个齿廓对应的内齿轮的单个共轭齿廓通过啮合原理得到，形成共轭齿廓副；完整共轭齿廓副为内齿轮、外齿轮的单个齿廓分别绕其中心按照其齿数均布得到。

2.如权利要求1所述内啮合齿廓副的设计方法，其特征在于，先在极坐标中确定外齿轮单个齿廓，其依次由满足一阶连续的直线段I、余弦曲线I、直线段II和余弦曲线II组成的余弦基复合曲线构成；然后将其转换到直角坐标系中，使对应外齿轮的单个齿廓依次由齿根圆弧、余弦曲线I变换曲线、齿顶圆弧、余弦曲线II变换曲线构成；再由直角坐标系中的单个齿廓按照啮合原理得到与其共轭的内齿轮上对应的单个齿廓，形成单个的共轭齿廓副；最后将内、外齿轮的单个齿廓分别绕其中心按照其齿数进行均布得到由内齿轮齿廓和外齿轮齿廓组成的完整的共轭齿廓副。

3.如权利要求2所述的内啮合齿廓副的设计方法，其特征在于：所述单个齿廓的设计参数包括内齿轮齿数z₂、外齿轮齿数z₁、模数m、齿廓半齿高系数k₁、齿根圆弧弧长系数k₂、齿廓对称系数k₃、余弦曲线平移系数k₄和齿顶圆弧弧长系数机；

外齿轮单个齿廓的角度范围为其中，直线段I的起止角度分别为θ₁，θ₂，其方程为：r=r_b+H(θ₁≤θ≤θ₂)，式中：r_b为余弦曲线的平均值，H为余弦型曲线的幅值；

定义齿廓半齿高系数

定义齿根圆弧弧长系数k₂由直线段I的起止点得到：

k2=(θ2-θ1)α;]]>

余弦曲线I的起止点角度分别为θ₂，θ₃，余弦曲线I的方程为：

r=H×cos(θ-θ2θ3-θ2×180)+rb;]]>

定义齿廓对称系数

定义余弦曲线平移系数

直线段II的起止角度分别为θ₃，θ₄，其方程为：r=r_b-H(θ₃≤θ≤θ₄)；

齿顶圆弧弧长系数k₅由直线段II的起止点得到：

余弦曲线II的起止点角度分别为θ₄、θ₅,余弦曲线II的方程为：

r=H×cos(θ-θ4θ5-θ4×180+180)+rb,]]>式中，θ₅满足θ₅-8₁=α。

4.如权利要求3所述的内啮合齿廓副的设计方法，其特征在于，所述齿廓半齿高系数k₁的取值范围为0≤k₁≤1.5；所述齿根圆弧弧长系数k₂的取值范围为0≤k₂≤0.8；所述齿廓对称系数k₃的取值范围为0.2≤k₃≤0.8；所述余弦曲线平移系数k₄的取值范围为0.5≤k₄≤2；所述齿顶圆弧弧长系数k₅的取值范围为0≤k₅≤0.8；所述内齿轮齿数z₂和外齿轮齿数z₁均为正整数且满足：z₂-z₁≥1，z₁≥2，在极坐标系中θ₁可以为任意实数，外齿轮单个齿廓角度范围α满足：θ₅-θ₁=α=360/z₁。