[发明专利]移动机器人系统在审
| 申请号： | 201310030943.4 | 申请日： | 2013-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN103969654A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 孔钊;姜飞;宋强 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;B62D63/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种移动机器人系统，包括移动机器人和反射装置，所述移动机器人包括机体、激光发射部和激光接收部，所述反射装置布置在移动机器人周围，其特征在于：所述反射装置包括主体和反射膜，所述反射膜设置在所述主体表面，所述反射膜由玻璃微珠制成。
2.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于：所述主体为圆柱体。
3.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于：所述反射装置至少有1个。
4.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于：所述激光发射部发出的激光与所述激光接收部接收的激光光路相同，方向相反。
5.如权利要求1至4所述的机器人系统，其特征在于：其还包括棱镜，所述棱镜位于所述机体顶部。
6.如权利要求5所述的机器人系统，其特征在于：所述激光发射部和激光接收部位于棱镜下方。
7.如权利要求5所述的机器人系统，其特征在于：所述棱镜可同时绕相互垂直的轴线转动。
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