[发明专利]一种低应力自动焊接机的管芯装配机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于低应力自动焊接机的零部件，具体为一种低应力自动焊接机的管芯装配机构。

背景技术

在汽车发电机硅整流桥的管芯焊接工艺中，由于极板的多工位的位置不确定，并且管芯的形状较小，所以普通的机械不能实现流水作业，只能由工人手工操作，而人的手工操作对工人的技术熟练程度要求较高，并且效率很难提高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种低应力自动焊接机的管芯装配机构，可替代长期以来依靠人工装配的落后生产方式，确保管芯多工位、高精度、同步上料装配，实现大批量管芯装配，提高劳动效率。

本发明所采用的技术方案如下：

一种低应力自动焊接机的管芯装配机构，包括上盖、固定底座、气缸，在上盖上安装有步进电机，并在上盖的侧面安装有气缸，在上盖和固定底座形成的内部空间里放置待安装管芯的极板，步进电机的输出轴上安装有分配盘，所述分配盘位于上盖上，分配盘上设有多个弧形槽，上盖侧面的气缸与插销和插板连接，并带动插销和插板运动，对应插销，在分配盘上设有插槽，所述插板上设有与弧形槽相对应的管芯下料孔，插板位于分配盘的下部，插板与插销通过螺钉固定。

本发明的有益效果是，可替代长期以来依靠人工装配的落后生产方式，确保管芯多工位、高精度、同步上料装配，实现大批量管芯装配，提高劳动效率。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明俯视图。

图1、图2中：1.上盖，2.固定底座，3.气缸，4.步进电机，5.气缸，6.管芯，7.极板，8.分配盘，9.弧形槽，10.插销，11.插板，12.下料孔，13.插槽，14.振动给料机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

如图1至图2所示：本发明的一种低应力自动焊接机的管芯装配机构，包括上盖1、固定底座2、气缸3，在上盖1上安装有步进电机4，并在上盖1的侧面安装有气缸5，在上盖1和固定底座2形成的内部空间里放置待安装管芯6的极板7，步进电机4的输出轴上安装有分配盘8，所述分配盘8位于上盖1上，分配盘8上设有多个弧形槽9，上盖1侧面的气缸3与插销10和插板11连接，并带动插销10和插板11运动，对应插销10，在分配盘上设有插槽13，所述插板11上设有与弧形槽9相对应的管芯6下料孔12，插板11位于分配盘8的下部，插板11与插销10通过螺钉固定。

本发明的工作过程如下：步进电机4动作，振动给料机14将管芯6按一定要求连续不断地送到固定底座2的滑槽内，当步进电机4带动分配盘8反时针旋转时，由于分配盘8上有弧形槽9，管芯6便渐渐自动进入弧形槽9内，步进电机4转动360°停止等待时，便有三个管芯6进入三个所要求的位置等待，这时步进电机4完成一个工作周期。

气缸5动作：气缸5的活塞杆升出同时带动插销10和插板11沿同方向运动，插销10的锁舌插到分配盘8的插槽13内，当气缸5活塞杆带动插销10与固定底座2相碰时，插板11上的三个下料孔12与分配盘8上的管芯6位置重叠，这时三个管芯6同时通过插板11上的下料孔12自由下落，实现管芯6的高精度、同步上料，随后气缸5的活塞杆收缩，气缸5完成一个工作周期。

本发明利用振动给料机14将管芯6按一定要求连续不断地送到固定底座2的滑槽内时，管芯6与管芯6之间有向前的推力，这个推力就使管芯6始终与分配盘8的弧形槽9接触，结合步进电机4的可控制性，实现管芯6能多工位就位，同时，利用气缸5活塞杆升出时的位置的可控制性，及插销10的锁舌插到分配盘8的插槽13内起到圆周定位作用，从而实现管芯6多工位精确同步上料。

由此可见，本发明可替代长期以来依靠人工装配的落后生产方式，确保管芯多工位、高精度、同步上料装配，实现大批量管芯装配，提高劳动效率。