[发明专利]一种卷取机助卷辊阶梯速度控制方法及其控制系统

权利要求书

1.一种卷取机助卷辊阶梯速度控制方法，用于热轧生产线的计算机控制系统中对卷取机的助卷辊速度的控制，所述的卷取机连接在热轧生产线的精轧机组之后，所述的卷取机包括夹送辊、第一助卷辊、第二助卷辊和第三助卷辊，其特征在于：

所述的计算机控制系统实时获取带钢的硬度、厚度和卷取温度；

根据以下判断条件确定速度超前率调整参数：

①若带钢的硬度提高，则增加速度超前率调整参数；

②若带钢的厚度增加，则增加速度超前率调整参数；

③若带钢的温度升高，则降低速度超前率调整参数；

根据速度超前率调整参数，分别计算第一助卷辊、第二助卷辊和第三助卷辊的超前率，分别按照各个助卷辊的超前率，控制第一助卷辊、第二助卷辊和第三助卷辊的速度，形成平稳递增的阶梯速度。

2.根据权利要求1所述的卷取机助卷辊阶梯速度控制方法，所述的计算机控制系统包括一级计算机和二级计算机，其特征在于包括以下步骤：

S100）所述的二级计算机接收到精轧机组的咬钢信号后，获取带钢的硬度和厚度数据，并通过卷取温度测温仪实时获取的卷取温度，确定带钢的硬度级别、厚度级别和卷取温度级别；

S200）所述的二级计算机根据步骤S100确定的带钢的硬度级别、厚度级别和卷取温度级别，确定硬度超前率调整参数X1，厚度超前率调整参数X2，以及卷取温度超前率调整参数X3，其中，X1的取值范围为0.5～2.5，X2的取值范围为0.5～4，X3的取值范围为1.5～0；

S300）所述的二级计算机将从步骤S200获取的硬度超前率调整参数X1，厚度超前率调整参数X2，以及卷取温度超前率调整参数X3，传送至所述的一级计算机；

S400）所述的一级计算机根据步骤S300接收到的硬度超前率调整参数X1、厚度超前率调整参数X2和卷取温度超前率调整参数X3，根据公式X=X1+X2+X3确定速度超前率调整参数X，然后根据公式

WR1=PR+X

WR2=WR1+X=PR+2X

WR3=WR2+X=PR+3X

计算第一助卷辊、第二助卷辊和第三助卷辊的超前率，其中，WR1为第一助卷辊超前率，WR2为第二助卷辊超前率，WR3为第三助卷辊超前率，X为速度超前率调整参数，PR为夹送辊超前率；

S500）所述的一级计算机根据步骤S400计算得到的第一助卷辊、第二助卷辊和第三助卷辊的超前率，确定第一助卷辊、第二助卷辊和第三助卷辊的速度设定值，分别控制各个助卷辊的速度，使与带钢接触的夹送辊、第一助卷辊、第二助卷辊和第三助卷辊的速度依次递增，形成平稳递增的阶梯速度。

3.根据权利要求2所述的卷取机助卷辊阶梯速度控制方法，其特征在于在所述的步骤S100中，根据带钢厚度按照以下条件确定带钢的厚度级别：

第一厚度级别的带钢厚度＜2.38mm；

第二厚度级别的带钢厚度为2.38～4.05mm；

第三厚度级别的带钢厚度为4.05～5.53mm；

第四厚度级别的带钢厚度为5.53～6.99mm；

第五厚度级别的带钢厚度为6.99～10.99mm；

第六厚度级别的带钢厚度为10.99～13.99mm；

第七厚度级别的带钢厚度为13.99～16.99mm；

第八厚度级别的带钢厚度＞16.99mm。

4.根据权利要求2所述的卷取机助卷辊阶梯速度控制方法，其特征在于在所述的步骤S100中，根据带钢的卷取温度按照以下条件确定带钢的卷取温度级别：

第一卷取温度级别的卷取温度＜600℃；

第二卷取温度级别的卷取温度为600～650℃；

第三卷取温度级别的卷取温度为650～700℃；

第四卷取温度级别的卷取温度＞700℃。