[发明专利]感应检测型旋转编码器

权利要求书

1.一种感应检测型旋转编码器，其特征在于，具备：

定子；

转子，其配置成能够以旋转轴为中心进行旋转且与上述定子相对；

发送线圈，其以上述旋转轴为中心呈环状形成于上述定子；

第一接收线圈和第二接收线圈，该第一接收线圈和第二接收线圈沿着上述发送线圈以上述旋转轴为中心呈环状形成于上述定子；以及

第一磁通耦合体和第二磁通耦合体，该第一磁通耦合体和第二磁通耦合体以上述旋转轴为中心呈环状形成于上述转子，分别与上述发送线圈、上述第一接收线圈及上述第二接收线圈发生磁通耦合，

其中，上述第一接收线圈和上述第一磁通耦合体形成第一磁道，该第一磁道具有在上述转子的旋转方向上以第一间距周期性地变化的形状，

上述第二接收线圈和上述第二磁通耦合体形成第二磁道，该第二磁道具有在上述转子的旋转方向上以与上述第一间距不同的第二间距周期性地变化的形状，

上述第一接收线圈和上述第二接收线圈在上述旋转轴延伸的方向上隔着第一绝缘层层叠形成，

上述第一磁通耦合体和上述第二磁通耦合体在上述旋转轴延伸的方向上隔着第二绝缘层层叠形成。

2.根据权利要求1所述的感应检测型旋转编码器，其特征在于，

上述发送线圈包括第一发送线圈和第二发送线圈，

上述第一发送线圈具有外周侧的电流路径和内周侧的电流路径，由这些电流路径包围上述第一接收线圈，

上述第二发送线圈具有外周侧的电流路径和内周侧的电流路径，由这些电流路径包围上述第二接收线圈，

在上述第一发送线圈的外周侧的电流路径中流动的电流的方向与在上述第一发送线圈的内周侧的电流路径中流动的电流的方向相同，

在上述第二发送线圈的外周侧的电流路径中流动的电流的方向与在上述第二发送线圈的内周侧的电流路径中流动的电流的方向相反，

上述第一磁通耦合体以齿轮状连续地形成，

上述第二磁通耦合体以岛状间断地形成。

3.根据权利要求1所述的感应检测型旋转编码器，其特征在于，

上述发送线圈构成为具有外周侧的电流路径和内周侧的电流路径，由这些电流路径包围上述第一接收线圈和上述第二接收线圈，并且能够将连接关系切换为第一状态和第二状态，

在上述第一状态下，在上述发送线圈的外周侧的电流路径中流动的电流的方向与在上述发送线圈的内周侧的电流路径中流动的电流的方向相同，

在上述第二状态下，在上述发送线圈的外周侧的电流路径中流动的电流的方向与在上述发送线圈的内周侧的电流路径中流动的电流的方向相反，

上述第一磁通耦合体以齿轮状连续地形成，

上述第二磁通耦合体以岛状间断地形成。

4.根据权利要求1所述的感应检测型旋转编码器，其特征在于，

上述第一接收线圈与上述第一磁通耦合体相对，

在上述第二接收线圈与上述第二磁通耦合体之间配置有上述第一接收线圈和上述第一磁通耦合体。

5.根据权利要求4所述的感应检测型旋转编码器，其特征在于，

上述第一间距短于上述第二间距。