[发明专利]悬浮手轮式刚度调整机构

权利要求书

1.一种悬浮手轮式刚度调整机构，是由悬浮系统（1）和刚度调整装置（2）构成，所述的悬浮系统（1）是由悬浮弹簧（11）、弹簧挂件（12）、弹簧悬挂摇臂（13）和同步转动杆（14）构成，二只悬浮弹簧（11）的一端分别钩挂在弹簧挂件（12）的两端，弹簧挂件（12）的中间部位铰接在弹簧悬挂摇臂（13）的上端，同步转动杆（14）的两端枢接在框架（A）上，弹簧悬挂摇臂（13）的内侧中间部位与同步转动杆（14）固定在一起，其特征在于：所述的刚度调整装置（2）是由转向减力锁止装置（21）、联动杆（22）和行程杠杆（23）组成，转向减力锁止装置（21）的牵拉杆（215）与联动杆（22）铰接，联动杆（22）的另一端与行程杠杆（23）铰接，行程杠杆（23）的另一端套设固定在同步转动杆（14）的输入端（141）上。

2.根据权利要求1所述的一种悬浮手轮式刚度调整机构，其特征在于：所述的悬浮系统（1）具有助力弹簧（15），助力弹簧（15）的一端钩挂在弹簧悬挂摇臂（13）的下端。

3.根据权利要求1所述的一种悬浮手轮式刚度调整机构，其特征在于：所述的转向减力锁止装置（21）是由上箱体（211）、下箱体（212）、伞齿轮（213）、锥齿轮（214）和牵拉杆（215）构成，上箱体（211）和下箱体（212）结合成箱体，伞齿轮（213）和锥齿轮（214）位于箱体中，伞齿轮（213）和锥齿轮（214）枢接在箱壁上，伞齿轮（213）和锥齿轮（214）相啮合，伞齿轮（213）的中间具有螺纹孔（2131），牵拉杆（215）的前段具有螺纹杆（2151），螺纹杆（2151）螺接在伞齿轮（213）的螺纹孔（2131）中，牵拉杆（215）的后段具有扁平段（2152），扁平段（2152）位于箱体外，牵拉杆（215）与箱体之间套设有滑套（2154），扁平段（2152）具有联接孔（2153），扁平段（2152）的作用是防止牵拉杆（215）转动，即扁平段（2152）贴在框架（A）的面上，防止牵拉杆（215）转动。