[发明专利]用于轮胎内表面的自动化的表面制备装置

说明书

本申请是中国专利申请号No.200880118409.6、发明名称为“用于轮胎内表面的自动化的表面制备装置”、申请人为“米其林研究和技术股份有限公司”和“米其林集团总公司”的PCT申请的中国国家阶段的分案申请，该PCT申请的申请日为2008年11月26日，进入中国国家阶段的日期是2010年5月28日。

技术领域

本发明涉及轮胎制备领域，特别涉及一种用于轮胎内表面的表面制备装置。

背景技术

为了将补片应用至轮胎的内部，一般需要进行多种处理。典型地，在一定量的轮胎材料或其它部件必须从轮胎的内部移除的同时，根据补片和应用，采用若干不同的制备装置。例如，应用补片需要从轮胎内表面移除不粘涂层(non-stick coating)，移除污垢或者碎片，移除阶梯状压印(bladder imprint)，为了安装该补片移除所需要的足够深度的材料，将织物应用至表面以接收补片，移除旧的补片或者其它部件，和/或其它处理。在本文中所使用的“补片”应理解为：包括为了修补的目的，添加至轮胎的内表面的材料以及装置，该装置携带诸如电子传感器、射频识别(RFID)等的各种部件。

在准备补片应用时，可以使用各种工具以及人工技术来处理轮胎的内部，包括使用例如沙子的喷砂处理、使用诸如干冰的低温处理、激光切除、水喷砂处理、热封刀处理(hot knife treatment)和/或使用研磨材料的磨削。然而，每一种方法都遇到了困难。例如，人工地使用磨削工具将内部的轮胎材料移除需要相当好的技巧和力量，该磨削工具诸如砂轮或者相似的工具。操作者必须在控制研磨机的运动的同时，对由旋转的研磨机和内表面之间的接触所产生的扭矩作出反应，从而仅从具有一定尺寸和形状的预定区域移除内部的轮胎材料——本文中称该预定区域为目标区域。另外，所移除的材料的深度必须被控制以确保仅移除所希望的量，并且典型地，确保或者在目标区域中均匀地进行移除，或者沿着特别深度的轮廓进行移除。当轮胎在目标区域被损坏或者在目标区域具有突起的部件时，这样的磨削操作会特别地复杂。另外，磨削轮胎的内表面需要在轮胎的内部操作磨削工具，由于可获得的狭窄的空间而增大了这种操作的难度。不仅仅必须使磨削工具能够安装在轮胎的内部，而且人工操作还需要操作者能够操纵其中的磨削工具。使磨削工艺自动化面临其它问题，包括于在不同的样式和尺寸之间变化几何形状、尺寸和表面特征的轮胎内的合适位置处重复定位研磨机。上文提及的其它工具以及人工技术也遇到了相似的问题。

因此，需要这样的有利解决方案：其使沿着各种轮胎内部的补片应用的处理制备的自动化以及其它改进成为可能。上面提及的能够使用各种工具和处理技术的有利解决方案将会是特别有益的。

发明内容

此处将阐述本发明的示例性实施方式以及方法的概括。使用本文提供的描述，本领域的技术人员应了解：另外的示例性实施例以及方法在本发明的保护范围内。

在本发明的一个示例性方面中，提供了用于制备轮胎的内部的方法，并且包括以下步骤：将所述轮胎设置在轮胎支撑部上，识别位于所述轮胎的内表面上的用于制备的目标区域，扫描所述目标区域从而获得在所述目标区域处关于所述轮胎的内表面的数据，使用所述的关于所述轮胎的内表面的数据确定处理路径，通过使用处理工具移除材料来处理所述轮胎的内部，以及在处理步骤中沿所述处理路径定位所述工具。

该方法的变化在本发明的保护范围内。例如，定位步骤能够包括使轮胎旋转预定量。确定处理路径的步骤可以包括应用关于被应用至目标区域处的轮胎内部的补片的尺寸信息。可以添加确定所述轮胎是否相对于所述处理工具歪斜的步骤。将所述轮胎夹紧至轮胎支撑部的步骤，从而展开所述轮胎的至少一个胎圈。在所述轮胎和所述轮胎支撑部之间插入垫片的步骤。可以包含从例如操作者或者数据库获得关于所述轮胎的物理尺寸的参考数据的步骤，从而用于确定所述处理路径。所述处理路径还可以通过应用关于将从轮胎的内部被磨削的材料的深度和轮廓的信息和/或关于所述处理工具的尺寸信息来确定。用于所述处理路径的目标区域可以包括将被从轮胎的内部移除的部件。该目标区域可以参考与轮胎的至少一个胎圈的距离而进行识别。多种处理工具以及技术可以被用于处理轮胎的内部，包括使用例如沙子的喷砂处理、使用例如干冰的低温处理、激光切除、水喷砂处理、热封刀处理和/或使用研磨材料的磨削。可以包括绘制步骤，从而提供关于所述轮胎的尺寸信息，以在扫描步骤中使用(在下文中对扫描的示例性方法以及绘制的示例性方法进行描述)。