[发明专利]一种可纵向移动并能垂直升降小轿车的托盘及传动方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种传动装置，特别是涉及一种可纵向移动并能垂直升降小轿车的托盘及传动方法。

背景技术

目前，使小轿车水平纵向移动的传动方法有托盘、框架、小轨道车等。然而，在一些特殊的应用场合，不仅要水平纵向移动小轿车，还需要在水平纵向移动小轿车的前后，再进行垂直方向的升降运动。在当前的机械传动领域，也存在着能够同时实现这两种传动方向的传动装置。如专利号为ZL200920011062.8，专利名称为：一种可水平移动的垂直升降机构，可实现水平和垂直两个方向的传动，其水平移动机构由水平移动电机、水平移动齿轮和齿条传动机构、水平移动架和轴承和导轨组成，其垂直移动机构由主电机、垂直移动齿轮和齿条传动机构、垂直移动架、导向架和轴承以及导轨组成。即两个移动机构需要分别设置动力源、导向结构及支撑架体，由此可见，上述现有的传动装置在结构与使用上，显然仍存在不便与缺陷。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种可以将小轿车在无人驾驶的基础上，向前纵向移动一个车位的传动装置。它能通过一套“轴外轴技术”加一套“轴外弓技术”产生的动力源及将小轿车托举的装置，实现使小轿车先上升两厘米，再纵向移动一个车位，再下降两厘米和一厘米，将小轿车水平纵向移动至前方的停车库内的目的。

本发明的另一目的是提供一种基于该传动机构将小轿车纵向移动一个车位的传动方法，实现在一定工作状态下，将小轿车水平纵向移动及垂直升降运动所需的工艺流程。

为实现上述发明目的之一，本发明创造采取以下技术方案：

本发明的一种可纵向移动并能垂直升降小轿车的托盘及传动方法，包括主轴传动系统、纵向移动传动系统和垂直升降传动系统，所述的纵向移动传动系统和垂直升降传动系统，相互平行且均垂直于主轴传动系统。

所述主轴传动系统的结构为：电动机1连接着减速机2的输入轴，减速机2的输出轴通过内可横向滑动的连接套3连接主轴4的一端。主轴4的另一端与电磁阀15的动铁芯连接，通过动铁芯的伸出或收缩，带动主轴4在支撑主轴4的轴承座中间的轴承中心左右滑动，主轴4的滑动量通过内可横向滑动的连接套3传递至减速机变速齿轮组的输出轴上，不影响电动机1动力传递至主轴4。

所述纵向移动传动系统的结构为：垂直于主轴4的纵向传动轴16两端设置锥齿轮17和20，纵向传动 轴16通过轴承座中的轴承支撑可以传递动力。纵向传动轴16的一端锥齿轮17与主轴4上的锥齿轮9啮合，纵向传动轴16的另一端锥齿轮20与横向传动轴21上的锥齿轮25啮合，横向传动轴21通过轴承座中的轴承支撑。横向传动轴21的左端连接左齿轮22，左齿轮22与左齿条74啮合，左齿条22与左边一组纵向移动传动系统中的左齿条连接板72的上边缘焊接为一体，左齿条连接板72的下边缘焊接在纵移小轿车托盘底座67的内侧外边缘上。在这种情况下左齿条74和左齿条连接板72以及纵移小轿车托盘底座67融为一体了。横向传动轴21的右端连接右齿轮28，右齿轮28与右齿条75啮合，右齿条75与右边一组纵向移动传动系统中的右齿条连接板73的上边缘焊接为一体，右齿条连接板73的下边缘焊接在纵移小轿车托盘底座67的内侧外边缘上。在这种情况下右齿条75和右齿条连接板73以及纵移小轿车托盘底座67融为一体了。

所述的垂直升降传动降系统的主要传动方法是：使用“轴外轴技术”和“轴外弓技术”。轴外轴技术是：在方型传动轴47的外侧套着使用空心是方形的传动轴49的技术。方型传动轴47可以驱动空心是方形的传动轴49旋转转动，而且空心是方形的传动轴49还可以在方型传动轴47上面左右移动，并且在左右移动的先后都可以旋转转动。轴外弓技术是：空心是方形的传动轴49的外侧套着使用升降弓架54的技术。由于空心是方形的传动轴49的自身有空心是方形的丝杠48和丝杠螺母64，所以，空心是方形的传动轴49可以利用旋转转动的动力，驱动丝杠螺母64的左右移动，从而由丝杠螺母64的左右移动带动升降弓架54将水平传动的拉力，改变为垂直升降的动力，使升降弓架顶板59在升降弓架中心轴58的定位作用下和升降弓架主轴57的拉动作用下，可以上升或者是下降。