[发明专利]控制直线电机的方法

权利要求书

1.一种用于控制直线电机的方法，所述直线电机具有以延伸方式设置的定子和沿该定子移动的滑动器，所述方法包括以下步骤：

检测沿定子的延伸方向移动的所述滑动器的冲程位置；

基于用于校正所述定子凸极沿定子延伸方向的位置偏移的、且对应于沿定子延伸方向的多个冲程位置中的每一冲程位置而预先存储的极位置校正值，推导在所检测到的滑动器冲程位置处的极位置校正值；

基于所检测到的滑动器冲程位置和推导而得的极位置校正值，计算所述滑动器的极位置，该极位置为所述滑动器磁极与所述定子凸极之间的相对位置；

基于计算而得的滑动器极位置，向设置在所述定子或所述滑动器上的线圈中输入电能，以驱动所述直线电机。

2.根据权利要求1所述的用于控制直线电机的方法，其特征在于：

通过设置沿所述定子延伸方向的多个定子节段来形成定子，并且

针对每一所述定子节段预先存储至少一个极位置校正值。

3.根据权利要求2所述的用于控制直线电机的方法，其特征在于：

所述多个定子节段是彼此分离的构件。

4.根据权利要求2所述的用于控制直线电机的方法，其特征在于：

所述多个定子节段中的每一定子节段是通过在单件材料沿所述定子延伸方向、相对于冲压用冲压机顺序移动时进行的单次冲压而形成的；并且所述冲压机进行了多次冲压，从而形成多个定子节段。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的用于控制直线电机的方法，其特征在于：

对于极位置校正值，对彼此相隔一定距离的多个冲程位置处的值进行存储；并且

推导出位于存储有值的多个冲程位置之间的区段的极位置校正值，所述极位置校正值等于该区段一端处的极位置校正值。

6.根据权利要求1到4中任一项所述的用于控制直线电机的方法，其特征在于：

对于极位置校正值，对彼此相隔一定距离的多个冲程位置处的值进行存储；并且

推导出位于存储有值的多个冲程位置之间的区段的极位置校正值，所述极位置校正值为该区段两端处的极位置校正值的平均值。

7.根据权利要求1到4中任一项所述的用于控制直线电机的方法，其特征在于：

对于所述极位置校正值，对彼此相隔一定距离的多个冲程位置处的值进行存储；并且

推导出位于存储有值的多个冲程位置之间的区段的极位置校正值，所述极位置校正值为在该区段两端线性插入极位置校正值而获得的值。

8.一种用于计算直线电机的滑动器的极位置的方法，所述直线电机具有以延伸方式设置的定子和沿该定子移动的滑动器，所述方法包括以下步骤：

获取沿所述定子延伸方向的多个冲程位置处的极位置校正值，所述极位置校正值用于校正所述定子凸极沿定子延伸方向的位置偏移，以及存储与沿定子延伸方向的所述冲程位置相对应的极位置校正值；

检测沿所述定子延伸方向移动的所述滑动器的冲程位置；

读取对应于所检测的滑动器冲程位置的极位置校正值，并计算在所检测到的滑动器冲程位置处的极位置校正值；以及

基于所检测到的所述滑动器冲程位置和计算而得的极位置校正值，计算所述滑动器的极位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：

通过设置沿所述定子延伸方向的多个定子节段来形成所述定子，并且

针对每一所述定子节段预先存储至少一个极位置校正值。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：

所述多个定子节段是彼此分离的构件。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：

所述多个定子节段中的每一定子节段是通过在单件材料沿所述定子延伸方向、相对于冲压用冲压机顺序移动时进行的单次冲压而形成的；并且所述冲压机进行了多次冲压，从而形成多个定子节段。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：

所述定子是通过沿着定子的纵向方向连续设置经冲压形成的所述定子节段而构成的；并且

针对每一所述定子节段，获取并存储至少一个极位置校正值。