[发明专利]一种码垛机自动分路器

说明书

技术领域

本发明属于码垛机、输送设备领域，具体涉及一种码垛机自动分路器。

技术背景

在现代化工、食品、饲料、肥料等工业化生产中，为了提高工作效率和工作质量，减轻工人劳动强度，人们已经越来越多地使用自动码垛机代替人工对袋装产品包装物进行码垛，取得了非常好的效果。但随着发展，现有码垛机在使用过程中也还存在一些不足，使其的推广应用受到一定程度的限制。其中最为明显的不足就是码垛效率还不够高，无法满足一些生产能力较大生产线的自动码垛需要。究其原因，是现有的码垛机都是单线设计，即码垛前的转包、整形、编组、推包等作业环节都是在一条流程作业线上进行，而每个环节都需要一定的作业周期，几个作业周期的叠加使码垛效率受到了限制。为大幅度提高码垛效率，把码垛机的单线作业改为双线并行作业被行业认为是一个可行的实现方向。而要实现码垛的双线并行同时码垛作业，首先要解决的就是如何将前端生产线单线快速输送过来的产品包装物在码垛机上实现按设定程序的自动分路。

因此，研发能够实现双线并行同时码垛的高速自动码垛机，大幅度提高码垛机的码垛效率，进一步扩大码垛机的推广应用范围，研发出能够实现袋装包装物自动分路输送的分路装置是首要任务。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现袋装包装物自动分路输送的码垛机自动分路器，可以解决码垛机双线并行码垛自动分路问题。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明一种码垛机自动分路器，它主要由分路输送机1、分路导板2、导板定位座3、导板驱动装置4及支撑架5构成，支撑架5安装在分路输送机1上，导板定位座4和导板驱动装置5安装在支撑架5上，分路导板2的中后部经定位轴22与导板定位座3连接，其后部经驱动轴23与导板驱动装置4连接以使其按设定的角度进行左右摆动，所述分路输送机的入口与一台主路输送机连接，其出口与二台支路输送机连接。

所述的分路输送机是皮带输送机、辊筒输送机或棘辊输送机，或者其中几种的组合。

所述的辊筒输送机是动力辊筒输送机或无动力辊筒输送机或两者的组合。

所述的分路输送机的输送工作面由进口至出口方向朝下倾斜与水平面成小于60°的夹角。

所述的分路导板上垂直于输送工作面安装有若干个无动力辊筒或动力辊筒，或者两种的组合；也可以是一块表面光滑的平板。

所述的导板驱动装置是气缸，也可以是伺服电机。

所述的分路输送机前端安装有传感器6，传感器6可以是光敏传感器、激光传感器或接近传感器。

所述的支撑架5上安装有位于分路导板2左右摆动行程末端的缓冲器，缓冲器可以是空气弹簧、液压缓冲器或机械弹簧，或者其中二者的组合。

本发明的有益效果是：可以解决在自动码垛作业过程中，如何将前端生产线单线快速输送过来的产品包装物在码垛机上实现按既定程序自动分成双线输送的技术问题。使研发能够实现双线并行同时码垛作业的高速自动码垛机的最重要技术障碍得以突破，从而解决现有的码垛机单线设计，即码垛前的转包、整形、编组、推包等作业环节都在一条流程作业线上进行，而每个环节都需要一定的作业周期，几个作业周期的叠加使码垛效率提高受到限制问题，使码垛机的码垛效率可以大幅度提高80％以上，能够很好满足一些大型生产线对自动码垛的需要，进一步扩大了自动码垛机的推广应用范围。

附图说明

图1是本发明码垛机自动分路器的一个实施例的结构示意图。

图2是图1中分路导板的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

如图1所示，本发明码垛机自动分路器由分路输送机1、分路导板2、导板定位座3、导板驱动装置4和支撑架5构成，支撑架5安装于分路输送机1上，导板定位座3和导板驱动装置4安装于支撑架5上，分路导板2的中后部通过定位轴22安装于导板定位座3上，其后部通过驱动轴23与导板驱动装置4的推动轴经万向节连接，导板驱动装置4驱动分路导板2按设定的角度进行左右摆动。分路输送机1安装在码垛机的斜坡输送机7后端，分路输送机1的中心与码垛机的斜坡输送机7的中心在一条直线上；分路输送机1的后端对称连接两台相互成一定夹角的支路输送机8和支路输送机9；支路输送机的宽度为分路输送机1宽度的二分之一。