[发明专利]一种iGPS测量系统和CATIA软件数据通信的方法

说明书

技术领域

本发明属于信息技术领域，涉及一种iGPS测量系统和CATIA软件数据通信的方法。

背景技术

在飞机大部件装配中，需要测量基准点以调整装配件的位置和姿态，而且需要满足很高的精度。室内测量定位系统iGPS是一种新型的三维数字化测量技术，具有量程空间大、整体测量、多任务、高效率的独特优点，很好地匹配了飞机数字化装配对于三维测量技术的需求。在国外先进的飞机制造技术中，iGPS测量技术已经成为数字化装配中最重要的技术手段之一，展现出广阔而又富有魅力的应用前景和价值。

iGPS测量系统由激光发送器、接收器、接收中心和控制器组成。当一台iGPS系统安装在已校准的环境中时，它可以在一个新计量时段开始前轻易地启动。其接收器的探测针可以附在物件上也可以由使用者手握面向物件，一个单点检测只需要几秒钟就可以完成。矢量杆跟探测针连接，将获取的测量资料储存在一个坚固的手持控制器内，或以无线的方式传送给工作站。

Metris公司的iGPS系统多供应航天、造船、汽车业等领域使用，Metris iGPS读取数据的软件是Surveyor，Surveyor软件提供了SDK(Software Development Kit，软件开发工具包)供使用者实现自己需要的功能，其SDK支持Visual C++语言的二次开发，可以按照用户的需求实现不同的功能。

我国航空企业大多数采用Dassault公司的CATIA软件实现航空产品的设计、建模、仿真等。CATIA软件提供了二次开发接口，可以通过两种方式与外部程序通信：进程内应用程序（In-process Application）方式和进程外应用程序（Out-Process Application）方式。进程内应用程序方式下，CATIA软件与脚本运行在同一进程地址空间，比如宏方式（Macro），这种方式比较简单，在CATIA环境中就可完成。进程外应用程序方式下，CATIA与外部应用程序在不同进程地址空间运行。在CATIA运行的情况下，外部进程可以通过接口驾驭CATIA，创建、修改CATIA环境和几何形体的数据、尺寸等，同时支持对象连接与嵌入（Object Linking and Enbedding，OLE）。基于CAAV5的CATIA的二次开发就是属于后者，其功能也比较强大。

在实际用途中，将iGPS系统和CATIA软件结合使用中存在一些不足：

（1）iGPS系统难以和三维模型结合

现代航空企业的飞机产品模型基本上是在CATIA V5里实现建模和装配的，在实际装配过程中，需要观测实际装配件的变形，利用Surveyor读取的测量数据难以和三维数据模型结合，虽然Suveyor可以将数据传给SA(Spatial Analyzer)等支持三维模型的处理软件，但基于CATIA的数模必须转换为其允许的格式，如将CATIA零件的格式CATPart转换为igs格式，这样就增加了工作量，而且在数模转换的时候可能会丢失一些信息，不利于三维模型和实际测量数据的结合。

（2）CATIA软件与外界数据通信困难

CATIA软件是基于Windows核心API编写的模块化程序，其三维造型、仿真、数控加工等能力很强，CATIA软件内部不同模块之间数据通信能力也很强，但外部程序和CATIA通信因为没有设置一个统一的接口，需要自行设计输入接口或者手工导入，这就造成了CATIA软件与外界数据通信比较困难，如把iGPS的测量数据导入到CATIA中，或者提取CATIA软件中三维模型的信息等。

（3）iGPS系统和飞机装配应用中缺乏通用方法

现阶段，飞机大部件装配过程中，往往没有统一的软件装配平台，没有统一的数据传输方法，不同厂家的工作人员往往会从测量设备的数据读取软件里手动输入或者自动提取，不仅效率低而且缺乏通用性和可移植性。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提出一种iGPS测量系统和CATIA软件数据通信的方法，本发明方法中提出了实时跟踪和单点测量跟踪的测量模式，将测量数据与三维实体模型结合，通过坐标转换将装配现场的实况反应在CATIA软件里，最终以文档的形式记录装配路线的曲线信息。

本发明提出一种iGPS测量系统和CATIA软件数据通信的方法，包括以下几个步骤：

第一步：加载product文件。