[发明专利]数据采集系统及数据采集方法

权利要求书

1.一种数据采集系统，其特征在于，所述数据采集系统包括：

滤波模块，用于根据光栅的刻线密度获取所述光栅在最高运动速度下的第一脉冲频率，将高于所述第一脉冲频率的脉冲视为干扰脉冲滤除，得到滤波后的两相脉冲信号；

计数模块，用于根据所述滤波后的两相脉冲信号判断所述光栅的运动方向，根据所述运动方向对所述滤波后的两相脉冲信号进行计数，得到计数结果；

数据通信模块，用于在时钟信号的触发下，将所述计数结果传输到所述数据采集系统外部的数据处理芯片。

2.根据权利要求1所述的数据采集系统，其特征在于，所述滤波模块包括：

第一获取模块，用于获取所述光栅的最高运动速度；

第二获取模块，用于在所述最高运动速度下获取所述光栅输出的光栅信号单位时间输出的脉冲个数，根据单位时间输出的脉冲个数确定有效脉冲对应的第一脉冲频率；

滤波单元，用于确定所述有效脉冲的高电平或者低电平的持续时间，若所述持续时间低于设定个数的时钟信号的脉冲，则所述有效脉冲的频率超过所述第一脉冲频率，将所述有效脉冲视为干扰脉冲予以滤除。

3.根据权利要求1所述的数据采集系统，其特征在于，所述计数模块包括：

状态识别单元，用于根据所述两相脉冲信号的状态组合确定所述光栅的运动方向；

状态计数单元，用于根据所述运动方向对所述两相脉冲信号进行四倍频脉冲计数。

4.根据权利要求3所述的数据采集系统，其特征在于，所述计数模块还包括：

计数状态切换单元，用于若所述光栅的运动方向发生变化，则通知所述状态计数单元将计数状态在正向状态和反向状态中切换。

5.根据权利要求1～4任一所述的数据采集系统，其特征在于，所述数据通信模块包括：第一通信单元和第二通信单元，所述第一通信单元与所述第二通信单元由同一个时钟信号来控制数据的传输；其中，所述第一通信单元用于将所述数据采集系统的数据传输至所述数据采集系统外部的数据处理芯片；所述第二通信单元用于将来自所述数据采集系统外部的数据处理芯片的数据传输至所述数据采集系统；

其中，在所述时钟信号的上升沿的触发下，所述数据采集系统的内部逻辑模块和所述数据处理芯片分别向所述第一通信单元、所述第二通信单元同时写入数据；在所述时钟信号的下降沿的触发下，所述数据采集系统内部的读写逻辑模块和所述数据处理芯片分别读取所述第一通信单元、所述第二通信单元中的数据。

6.根据权利要求5所述的数据采集系统，其特征在于，所述数据采集系统还包括：时钟管理模块和同步逻辑控制模块；

所述时钟管理模块用于产生控制所述滤波模块、所述计数模块、所述数据通信模块、所述同步逻辑控制模块的所述时钟信号，使得所述滤波模块、所述计数模块、所述数据通信模块、所述同步逻辑控制模块在同一时钟信号下工作；

所述同步逻辑控制模块用于在所述时钟信号的控制下产生与所述数据采集系统外部的数据处理芯片相同步的时钟信号。

7.一种数据采集方法，其特征在于，所述数据采集方法包括：

根据光栅的刻线密度获取所述光栅在最高运动速度下的第一脉冲频率，将高于所述第一脉冲频率的脉冲视为干扰脉冲滤除，得到滤波后的两相脉冲信号；

根据所述滤波后的两相脉冲信号判断所述光栅的运动方向，根据所述运动方向对所述滤波后的两相脉冲信号进行计数，得到计数结果；

在时钟信号的触发下，将所述计数结果传输到所述数据采集系统外部的数据处理芯片。

8.根据权利要求7所述的数据采集方法，其特征在于，所述根据光栅的刻线密度获取所述光栅在最高运动速度下的第一脉冲频率，将高于所述第一脉冲频率的脉冲视为干扰脉冲滤除的步骤包括：

获取所述光栅的最高运动速度；

在所述最高运动速度下获取所述光栅输出的光栅信号在单位时间输出的脉冲个数，根据单位时间输出的脉冲个数确定有效脉冲对应的第一脉冲频率；

确定所述有效脉冲的高电平或者低电平的持续时间，若所述持续时间低于设定个数的时钟信号的脉冲，则所述有效脉冲的频率超过所述第一脉冲频率，将所述有效脉冲视为干扰脉冲予以滤除。