[发明专利]生活用纸包装自动抱夹装置

说明书

所属技术领域

    本发明涉及一种生活用纸包装设备，特别是生活用纸包装自动抱夹装置。

背景技术

在生活用生活用纸自动包装线上，需要对叠好的生活用纸用塑料薄膜进行包裹和烫封。目前的包裹和烫封过程中主要存在：外观尺寸和形状误差大，影响到面巾纸的外观质量和销售，同时现有的包装过程为间歇式生产，效率较低。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术存在的缺陷，提供一种可有效保证生活用纸的包裹和烫封过程中外观尺寸和形状误差小，且可连续生产的生活用纸包装自动抱夹装置。 

本发明的技术方案是：一种生活用纸包装自动抱夹装置，其特征在于在机架上固定安装有支撑轴，两形状相同的圆盘状模具相对空套在支撑轴上，并通过螺栓固定链接为一体，在两圆盘状模具的圆周上相对均布开有U形槽，在圆盘状模具一侧的支撑轴上空套有支撑板，在支撑板上端安装有气缸，在气缸下端的活塞杆上安装有压板，在每个U形槽内安装有支撑板，在支撑板下端安装有导向杆，在每个导向杆上安装有复位弹簧，在两圆盘状模具内的支撑板两侧安装有L形摆杆，L形摆杆的中部通过铰链与圆盘状模具相连，两L形摆杆的下端通过铰链与连杆的一端相连，两连杆的另一端与推杆的一端铰接，推杆的另一端通过滚子安装在凸轮上的槽内，凸轮固定套装在支撑轴上；在上述其中一个圆盘状模具外侧面上安装有大齿轮，电机固定安装在机架上，在电机的输出轴上并联有两小齿轮,其中一个小齿轮                                                与大齿轮相配啮合，另一小齿轮通过传动链与安装在机架上的齿轮相连，曲柄固定安装在固定齿轮的小轴上，小轴通过轴承安装在机架上；连杆的两端通过铰链分别与上述曲柄和支撑板中部相连。

上述另一小齿轮与安装在机架上的齿轮之间的传动链为同步带。

上述安装在导向杆上的复位弹簧为压簧，压簧上端顶在压板下平面上，压簧下端顶在圆盘状模具内。

上述电机为带减速装置的调速电机。

本发明的技术方案是利用圆盘状模具上均布开有的U形槽，通过气缸和安装在圆盘状模具U形槽中的支撑板相配合，利用气缸将需要包装的生活用纸压入圆盘状模具上的U形槽中，同时通过凸轮与平面连杆机构组成的抱夹装置，将U形槽中的生活用纸进行强制定位，一方面便于封烫装置对包装薄膜进行连续封烫，另一方面保证了需要包装的生活用纸外观尺寸和形状误差。本技术方案具有结构合理、工作效率高，可实现连续封烫包装，非常适合自动包装生产线上使用。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明气缸摆动位置1的结构示意图；

附图3为本发明气缸摆动位置2的结构示意图；

附图4为本发明气缸摆动原理示意图；

附图5为本发明附图4的A-A剖面结构示意图。

具体实施方式

图1、2、3、4、5中，1—气缸、2—压板、3—生活用纸、4—圆盘状模具、5—支撑板、6—U形槽、7—复位弹簧、8—导向杆、9—输送带、10—L形摆杆、11—铰链、12—支撑轴、13—推杆、14—连杆、15—凸轮、16—大齿轮、17—小齿轮、18—同步带、19—曲柄、20—连杆、21—支撑板、22—机架、23—小齿轮、24—电机、25—齿轮。

如图1、2、3、4、5所示，在机架22上固定安装有支撑轴12，两形状相同的圆盘状模具4相对空套在支撑轴上，并具通过螺栓固定链接为一体。在两圆盘状模具的圆周上相对均布开有U形槽6，在圆盘状模具一侧的支撑轴上空套有支撑板21，在支撑板上端安装有气缸1，在气缸下端的活塞杆上安装有压板2，在每个U形槽内安装有支撑板5，在支撑板下端安装有导向杆8，在每个导向杆上安装有复位弹簧7，复位弹簧可采用压簧，压簧上端顶在压板下平面上，压簧下端顶在圆盘状模具内。在两圆盘状模具内的支撑板两侧安装有L形摆杆10，L形摆杆的中部通过铰链11与圆盘状模具内侧面相连，两L形摆杆的下端通过铰链与连杆14的一端相连，两连杆的另一端与推杆13的一端铰接，推杆的另一端通过滚子安装在凸轮15上的槽内，凸轮固定套装在支撑轴上；在上述其中一个圆盘状模具外侧面上安装有大齿轮16，电机24固定安装在机架上，在电机的输出轴上并联有两小齿轮,其中一个小齿轮17与大齿轮相配啮合，另一小齿轮23通过传动链与安装在机架上的齿轮25相连，曲柄19固定安装在固定齿轮的小轴上，小轴通过轴承安装在机架上；连杆20的两端通过铰链分别与上述曲柄和支撑板21中部相连。