[发明专利]自动聚焦方法和装置

权利要求书

1.一种自动聚焦方法，其特征在于，所述方法包括：

根据公式：步长系数=当前光圈参数/基准光圈参数，查找透镜的当前光圈参数下的步长系数，其中，所述当前光圈参数为所述透镜在当前位置处的光圈参数，所述基准光圈参数为预先设置的光圈参数；

获取透镜当前步的聚焦值，根据公式：变化率=当前步的聚焦值/前一次最大聚焦值，计算所述透镜当前步的聚焦值与透镜前一次最大聚焦值的变化率，根据所述变化率的大小获取下一步步长；

计算所述步长系数与所述下一步步长的乘积，并将所述乘积作为调整步长；

根据所述调整步长移动所述透镜，到达所述透镜的下一步位置；

重复从所述查找透镜的当前光圈参数下的步长系数到移动所述透镜到达下一步位置的上述步骤，直到所述透镜的聚焦位置。

2.如权利要求1所述的自动聚焦方法，其特征在于，所述根据公式步长系数=当前光圈参数/基准光圈参数，查找透镜的当前光圈参数下的步长系数之前还包括，通过下列公式计算出所述透镜的当前光圈参数：

当前光圈参数=焦距/入瞳直径

所述入瞳直径为孔径光阑对其前面的光学系统所成像的直径。

3.如权利要求1所述的自动聚焦方法，其特征在于，所述获取透镜当前步的聚焦值具体为，根据所述透镜当前步拍摄的图像处理得到所述透镜当前步的聚焦值。

4.如权利要求1所述的自动聚焦方法，其特征在于，所述前一次最大聚焦值为所述透镜在相同环境中前一次聚焦时的聚焦值。

5.如权利要求1或4所述的自动聚焦方法，其特征在于，当前聚焦为首次聚焦或所述当前聚焦与前一次聚焦环境不同时，所述当前聚焦方法为全局搜索算法。

6.如权利要求1所述的自动聚焦方法，其特征在于，所述变化率小于等于0.25时，所述下一步步长为7、8、9或10个电机最小步长；所述变化率大于0.25时，所述下一步步长为3或4个所述电机最小步长；所述变化率大于0.25，且所述透镜当前步的聚焦值与前一步的聚焦值之差大于0.25倍的前一步的聚焦值时，所述下一步步长为所述电机最小步长。

7.如权利要求1所述的自动聚焦方法，其特征在于，所述透镜聚焦位置处的聚焦值大于所述透镜前一步的聚焦值且大于所述透镜下一步的聚焦值。

8.一种自动聚焦装置，其特征在于，所述装置包括：

查找单元，用于根据公式：步长系数=当前光圈参数/基准光圈参数，查找透镜的当前光圈参数下的步长系数，其中，所述当前光圈参数为所述透镜在当前位置处的光圈参数，所述基准光圈参数为预先设置的光圈参数；

获取单元，用于获取透镜当前步的聚焦值，根据公式：变化率=当前步的聚焦值/前一次最大聚焦值，计算所述透镜当前步的聚焦值与透镜前一次最大聚焦值的变化率，根据所述变化率的大小获取下一步步长；

第一计算单元，用于计算所述步长系数与所述下一步步长的乘积，并将所述乘积作为调整步长；

移动单元，用于根据所述调整步长移动所述透镜，到达所述透镜的下一步位置；

循环处理单元，用于重复从所述查找透镜的当前光圈参数下的步长系数到移动所述透镜到达下一步位置的上述步骤，直到所述透镜的聚焦位置。

9.如权利要求8所述的自动聚焦装置，其特征在于，所述装置还包括第二计算单元，用于通过下列等式计算出所述透镜的当前光圈参数：

当前光圈参数=焦距/入瞳直径。