[发明专利]马达与减速装置的连结结构

权利要求书

1.一种马达与减速装置的连结结构，其中，用于传递来自马达输出轴的转矩的输入龆轮插入在减速装置的输入部，其特征在于，

所述马达与减速装置的连结结构具备：

筒状构件，其具有用于插入所述输出轴的轴插入部、从用于插入所述输出轴的那一侧端部向轴方向延伸的狭缝；

轴承，其以具有过盈量的方式嵌入所述轴插入部的外周侧，由此将所述筒状构件紧固在所述输出轴；

轴承接收部，其设置于所述减速装置侧，并用于嵌入所述轴承的外轮。

2.权利要求1所述的马达与减速装置的连结结构，其中，在所述轴插入部的外周侧具有所述轴承的位置固定单元。

3.权利要求2所述的马达与减速装置的连结结构，其中，在所述轴插入部的外周面设有从插入所述输出轴的那一侧以尖细状形成的锥形外周面，

在所述轴承的内轮内周面设置有对应于所述锥形外周面的锥形内周面。

4.权利要求2或3所述的马达与减速装置的连结结构，其中，所述固定单元具备具有切槽的环状构件、径向贯通所述切槽的螺栓。

5.权利要求2或3所述的马达与减速装置的连结结构，其中，在所述轴插入部的外周面形成有螺栓，所述固定单元为拧入于所述螺栓的螺母。