[发明专利]铆钉送料装置

权利要求书

1.一种铆钉送料装置，其特征在于：包括机架（1）、振动盘（2）、第一、二驱动装置（3、4）、第一、二定位架（5、6）、抓料装置（7）和控制器，所述振动盘（2）固定设于机架（1）上，第一定位架（5）能够沿机架（1）水平方向直线滑动定位于机架（1）上方，第二定位装架能够沿纵向直线滑动定位于第一定位架（5）上，抓料装置（7）固定于第二定位架（6）上，抓料装置（7）能够抓取设定位置的铆钉，所述控制器控制第一、二驱动装置（3、4）和抓料装置（7）动作。

2.根据权利要求1所述的铆钉送料装置，其特征在于：机架（1）上还设有与振动盘（2）出口衔接并与之交叉设置的排料通道（8），该排料通道（8）宽度仅能够容置一个铆钉，该通道内设有一能够沿该排料通道（8）直线往复滑动的推料块，还设有第三驱动装置（9），该第三驱动装置（9）驱动推料块运动。

3.根据权利要求2所述的铆钉送料装置，其特征在于：所述第三驱动装置（9）为气缸。

4.根据权利要求2所述的铆钉送料装置，其特征在于：所述排料通道（8）与振动盘（2）出料口呈垂直交叉状态分布。

5.根据权利要求1所述的铆钉送料装置，其特征在于：所述第一、二驱动装置（3、4）均为气缸。

6.根据权利要求1所述的铆钉送料装置，其特征在于：所述抓取装置为吸盘。