[发明专利]伸缩式林果采摘机械臂

权利要求书

1.一种伸缩式林果采摘机械臂，其特征是由上刀片(1)、下刀片(2)、刀片舵机(3)、摄像头座(4)、无线摄像头(5)、摆动舵机(6)、上连杆(7)、伸缩调节装置(8)、下连杆(9)、显示器(10)、显示器安装座(11)、角度调节螺栓(12)显示器固定座(13)、舵机控制及电源模块(14)和把手(15)组成。所述摆动舵机(6)安装在上连杆(7)上，所述显示器(10)通过显示器安装座(11)和显示器固定座(13)安装在下连杆(9)上。

2.权利要求1所述的一种伸缩式林果采摘机械臂，其特征在于剪切机构上上刀片(1)固定，下刀片(2)运动。下刀片的运动由刀片舵机(6)控制，完成剪切运动。

3.权利要求1所述的一种伸缩式林果采摘机械臂，其特征在于由摆动舵机(6)带动工作，用来控制刀头部分和无线摄像头(5)转动。转动机构由儿个简单的零件组成，实现偏离采摘果实距离不远时不必移动采摘器即可采摘果实的目的。

4.权利要求1所述的一种伸缩式林果采摘机械臂，其特征是由伸缩调节装置(8)调节杆长，上连杆(7)上有若干定位孔，伸缩调节装置(8)与下连杆相连，伸缩调节装置(8)上有定位销可以配合上连杆(7)的定位孔来调节杆长。

5.权利要求1所述的一种伸缩式林果采摘机械臂，其特征在于剪切装置处安装有无线摄像头(5)上带有红外夜视装置，当刀头伸入枝叶浓密的果树中无光照，通过摄像头可以观察要采摘的果实。

6.权利要求1所述的一种伸缩式林果采摘机械臂，其特征在于可以接收前方无线摄像头(5)无线传输的图像给下连杆上的显示器(10)接收，方便工作人员操作观察。

7.权利要求1所述的一种伸缩式林果采摘机械臂，其特征承载显示器(10)的显示器安装座(11)和显示器固定座(13)可通过调节角度调节螺栓(12)根据使用者不同调整显示器角度和位置。

8.权利要求1所述的一种伸缩式林果采摘机械臂，其特征在于舵机控制及电源模块(14)安装在把手(15)上，这样可以方便操作，舵机控制通过单片机进行控制，控制装置上安装有控制刀片舵机(3)和摆动舵机(6)工作的按键，电源模块可以是蓄电池放在地上也可以是锂电池安装在把手附近。