[发明专利]基于交叉粒子群的无线传感器网络移动节点定位方法

权利要求书

1.基于交叉粒子群的无线传感器网络移动节点定位方法，其特征在于，步骤如下：

步骤1），部署锚节点；

步骤2），移动节点向网内所有锚节点广播发送定位请求并接收正常锚节点的广播信息；

步骤3），通过RSSI测距方法，计算移动节点与相应锚节点之间的测量距离；

步骤4），将正常锚节点信息与步骤3）得到的所述测量距离代入交叉粒子群定位算法进行优化，计算群体最优位置；

步骤5），以步骤4）得到的群体最优位置作为移动节点的估计坐标。

2.根据权利要求1所述的基于交叉粒子群的无线传感器网络移动节点定位方法，其特征在于，步骤1）中还包括：进行实验测量，得出RSSI与距离的函数关系，确定路径损坏指数。

3.根据权利要求1所述的基于交叉粒子群的无线传感器网络移动节点定位方法，其特征在于，步骤2）中还包括：通过将锚节点自身作为测试点的方法来检测恶意锚节点，锚节点S_i的误差系数为

αi=1n-1Σj=1,j≠indij-qijqij---(5)]]>

式（5）中，n为温室区域内所有锚节点个数；误差系数α_i反映锚节点S_i测量距离的准确度；当α_i≥τ时，该锚节点被认为是恶意锚节点，否则为正常锚节点；设节点S_i(x_i,y_i)为待检测节点，该锚节点至其他锚节点的实际距离为锚节点S_i至其他锚节点的测量距离为

4.根据权利要求3所述的基于交叉粒子群的无线传感器网络移动节点定位方法，其特征在于，步骤3）、4）中，所述测量距离为利用各锚节点的误差系数根据式（6）对进行修正后得到的修正距离，

d′_ci＝d_ci(1+α_i)    （6）

式（6）中，d_ci是移动节点和正常锚节点S_i之间的测量距离，d′_ci是移动节点和正常锚节点S_i之间的修正距离。