[发明专利]一种利用卫星接收机载波跟踪环路测量加速度的方法

权利要求书

1.一种利用卫星接收机载波跟踪环路测量加速度的方法，其特征在于，具体步骤为：

(1)利用射频前端处理芯片将天线接收到的射频信号转化为数字中频信号；

(2)采用频域并行捕获方法实现信号捕获；

(3)采用三阶锁相环实现载波跟踪，采用延迟锁定环实现伪码跟踪；

(4)数字中频信号经过基带信号处理实现载波剥离和伪码剥离后，得到导航电文，对其进行解码获得卫星星历，利用其中的卫星速度信息差分解算出卫星加速度

(5)将载波环路滤波器中的加速度状态量送出，经过固定的比例关系k_a的比例变换后得到用户相对该被跟踪卫星i的视线加速度

(6)接收机稳定工作时，对导航电文进行解码得到卫星的速度，对卫星速度差分获得卫星加速度利用多个卫星通道的和就解算出接收机的加速度。

2.根据权利要求1所述的利用卫星接收机载波跟踪环路测量加速度的方法，其特征在于，利用以下公式解算接收机的视线加速度：

aisr=[(axr-aixs)2+(ayr-aiys)2+(azr-aizs)2]1/2+δa]]>

其中，i＝1，2，3，4，分别为a^r在地球系下三个轴向的分量，分别为在地球系下三个轴向的分量，δa为因接收机时钟和卫星钟之间的钟差引起的加速度误差。