[发明专利]缝纫机

说明书

技术领域

本发明涉及一种缝纫机。

背景技术

已知有一种利用不同的马达来驱动主轴和送布机构的缝纫机。该缝纫机能自由地控制送布量，因此能容易地缝制出各种图案。日本专利特许公开1979年第92444号公报所公开的缝纫机使送料牙与步进马达即送布马达的输出轴连接。当送布马达使输出轴在预先设定好的角度范围内往复一次时，送料牙在水平方向上往复一次。

在以往的缝纫机中，当主轴的旋转速度达到高速时，送布量因送布机构的挠曲等原因而变大。此时，若缝纫机反复以低速和高速进行缝制，则送布量会不均匀，线迹有可能变得不对齐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能降低主轴的旋转速度对送布的影响的缝纫机。

技术方案1的缝纫机包括：使能安装机针的针杆上下运动的主轴；具有主输出轴并通过使该主输出轴旋转来使上述主轴旋转的主马达；具有送布输出轴并使该送布输出轴在预先设定好的角度范围内转动的送布马达；以及随着上述送布马达的驱动而在水平方向上移送布的送布机构，该缝纫机还包括：对上述主输出轴的转速进行检测的转速检测部；对上述送布机构移送布时的送布量即基准送布量进行设定的送布量设定部；基于上述转速检测部所检测出的转速，设定对在上述送布量设定部中设定的基准送布量进行修正后的送布量即修正送布量的送布量修正部；以及对上述送布马达和上述送布机构进行驱动，以达到上述送布量修正部所设定的修正送布量的驱动控制部。

在该缝纫机中，转速检测部对主马达的主输出轴的转速进行检测。送布量修正部基于检测出的主输出轴的转速，设定对在送布量设定部中设定的基准送布量进行修正后的修正送布量。因此，即便在主输出轴的旋转速度处于高速时因送布机构的挠曲而使送布量不均匀，缝纫机也能防止线迹变得不对齐。换言之，能降低主轴的旋转速度对送布的影响，因此缝纫机能提高线迹的品质。

技术方案2的缝纫机包括修正量存储部，该修正量存储部存储有与上述主输出轴的转速相对应的修正后的送布量，上述送布量修正部从存储于上述修正量存储部的修正后的送布量中，基于上述转速检测部所检测出的转速和上述基准送布量，设定上述修正送布量。此时，缝纫机能基于修正量存储部所存储的与主输出轴的转速相对应的修正后的送布量，设定出最优的修正送布量。

在技术方案3的缝纫机中，上述送布量修正部基于上述基准送布量和预先设定好的修正值，计算并设定修正送布量。此时，缝纫机能基于基准送布量和预先设定好的修正值，计算并设定出最优的修正送布量。

在技术方案4的缝纫机中，上述修正值是基于上述转速检测部所检测出的转速而计算并设定出的。此时，缝纫机能设定出与主输出轴的转速相对应的修正值，并能设定出最优的修正送布量。

技术方案5的缝纫机包括：输入修正系数的修正系数输入部；以及基于上述修正量存储部所存储的修正后的送布量和在上述修正系数输入部输入的修正系数，对上述修正后的送布量进行再次修正，从而设定出修正送布量的送布量再修正部。此时，缝纫机能任意地调节修正后的送布量，因此，能根据布的材质等设定出合适的修正送布量。

技术方案6的缝纫机包括：输入修正系数的修正系数输入部；以及基于上述送布量修正部所计算出的修正后的送布量和在上述修正系数输入部输入的修正系数，对上述修正后的送布量进行再次修正，从而设定出修正送布量的送布量再修正部。此时，缝纫机能任意地调节修正后的送布量，因此，能根据布的材质等设定出合适的修正送布量。

附图说明

图1是缝纫机1的立体图。

图2是机针8和针板15附近的放大立体图。

图3是从左斜后方观察送布马达23、送布机构32、动力传递机构35的立体图。

图4是送布输出轴24位于转动范围的中间位置的状态下的送布马达23、送布机构32、动力传递机构35的立体图。

图5是送布输出轴24位于转动范围的前端的状态下的送布马达23、送布机构32、动力传递机构35的立体图。

图6是送布输出轴24位于转动范围的后端的状态下的送布马达23、送布机构32、动力传递机构35的立体图。

图7是表示缝纫机1的电气结构的框图。

图8是表示送布量和驱动量的基本图表101的图。

图9是表示送布量和驱动量的修正驱动量图表102的图。

图10是送布量设定处理的流程图。

图11是第一送布量修正处理的流程图。

图12是第二送布量修正处理的流程图。