[发明专利]矿用猴车检测控制系统

说明书

技术领域

本发明属于电子检测技术领域，具体涉及一种在煤矿上对猴车进行检测控制的矿用猴车检测控制系统，安装于矿井巷道壁和机头处作为辅助设备。

背景技术

猴车,正式全称为矿山索道，主要用于地下矿山。目前的同类产品在使用之中存在一定的问题，如矿工在上下班时非常费时，浪费大量体力，很大程度上不能方便矿工，节省体力。然而在工人上班之后车上空无一人，猴车长时间空转造成资源浪费。

目前对于这方面的问题，首先，很多矿用猴车没有相应的检测装置，资源还在浪费；其次，采用随机式猴车存在一定的危险性，对于熟练的工人来说，乘车比较简单，但对于新工人会有一定的乘车困难。所以效果不是很理想。

发明内容

本发明的目的在于解决猴车空转浪费资源问题而提供一种矿用猴车检测控制系统，针对猴车无人乘用时空转耗能的弱点，采用该装置的检测及控制模块，能够检测是否有人乘坐猴车，通过单稳态触发电路和继电器将信号及时反馈给PLC作出相应处理，减少能量损耗。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种矿用猴车检测控制系统，包括电源模块、检测模块、单稳态触发模块、PLC控制模块和执行模块，其特征在于：

所述电源模块包括LM2576-12稳压芯片，产生12V电压为系统提供控制电源；

所述检测模块由微波检测模块和按键检测模块组成，用于采集检测有无人员乘车的信息；检测模块安装在猴车机头、机尾和各巷道口用于检测有无人员乘车情况，并结合PLC控制模块进行自动控制猴车电机运行；

所述单稳态触发模块，用于及时检测信号中的电平变化，并对信号进行延时来控制继电器的开合，确保信号能及时传送到PLC端；

所述PLC控制模块，用于接收检测模块采集的信息，经分析处理后将控制信号传送给执行模块；

所述执行模块包括变频器模块、指示灯模块和喇叭报警模块，用于执行PLC控制模块传送的控制指令。

所述电源模块将127V的交流电变化成12V直流电源，其中包括降压电路、整流电路和稳压电路，所述降压电路采用127V转36V的变压器构成；所述整流电路采用四个整流二极管D5、D6、D7和D8构成，四个整流二极管首尾交替连接构成整流桥，整流桥输入端接变压器输出端，整流桥输出端一端接稳压电路输入端，另一端接地；所述稳压电路采用稳压芯片LM2576S-12稳压器、输入电容C4、吸纳二极管1N5822、调节电感L1和输出电容C3，其中稳压芯片LM2576S-12的输入端引脚1接变压器正极，输入电容C4的正极性端接稳压芯片LM2576S-12的输入端引脚1,负极性端接地，吸纳二极管1N5822负极性端接稳压芯片LM2576S-12的输出端引脚2，正极性端接地，调节电感L1的一端接稳压芯片LM2576S-12的输出端引脚2，另一端接输出电容C11的正极性端，输出电容C11的正极性端接接稳压芯片LM2576S-12的引脚4，另一端接地，输出的12V电压作为负载微波传感器的电源输入端，LM2576S-12的引脚5接地。

所述检测模块由微波传感器和按键检测模块组成，其微波传感器引脚1和引脚3分别接地和负载电源，微波传感器的信号输出端引脚2接单稳态触发模块中555的2脚；所述按键检测模块用于防止微波传感器出现故障时，能及时提供信号给控制模块，保证信号的可靠性。

所述单稳态触发模块是由555芯片和输入电容C1、延时电阻R1、延时电容C2、上拉电阻R2、滤波电容C5组成的，555芯片的8脚接V12，为芯片供电，4脚接V12，555芯片的1脚接地，555芯片的5脚经电容接地，机头传感器的输出脚2经输入电容C1接到555芯片的6脚，由555芯片检测是否有上升沿产生，并进行延时，当微波传感器模块或按键模块有上升沿产生时，555芯片对脉冲信号进行延时，保证能驱动继电器能闭合一段时间，由555芯片的7端输出延时信号，将信号传递到PLC前方继电器处，将信号传递到PLC前方继电器处，并最终传递给PLC。