[发明专利]用于超声焦斑成形的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于成形聚焦超声系统的焦斑的方法，特别涉及相对于磁共振系统的参照系（frame-of-reference）聚焦这种焦斑。

背景技术

在将磁共振（MR）用于聚焦超声的图像引导时，标准做法是相对于MR系统的参照系来校准聚焦超声系统的参照系。这涉及到从超声阵列发射低功率试拍（test shot），并且用诸如MR温度测量法或MR辐射力成像（radiation-force imaging）的磁共振技术在模体（phantom）上生成这些试拍的影响的图像。

就此而言，如对于MR数据采集典型的那样，在速度、分辨率以及所评估（探查）的容积之间存在折衷。这与快速、准确、鲁棒地确定测试声波处理的位置（也就是在检查容积外部没有被声波处理的区域）的愿望相矛盾。

因此，在实践中，通过选择合理的分辨率并且限制MR数据采集设备的视场，来实现磁共振数据采集的合理的扫描率。

发明内容

本发明的目的是，提供一种用于相对于参照系、特别是相对于MR系统的参照系来成形超声换能器阵列的焦斑的方法

本发明的另一目的是，提供这样一种方法，其中，如果限制了MR系统的视场，则由校准过程中使用的超声阵列所发射的试拍将在被探查的容积内部。

本发明的又一目的是，提供这样一种方法，其中，焦斑的所确定位置提供了高分辨率的空间信息。

如上面提到的那样，在超声系统的焦斑与诸如MR系统的成像系统的参照系的常规校准中，足够大地选择容积覆盖范围，包括切片厚度，以保证检测到测试声波处理位置。从较大容积中采集MR数据需要较长时间，因此，相对大容积覆盖范围的常规选择不可避免地产生分辨率或时间的损失。根据本发明，借助于用于成形超声阵列或换能器焦点的方法，通过只激活换能器/阵列的特定区域，使得根据所激活区域选择性地改变焦点的形状（焦点形状），实现了上述目的。在校准过程中，通过在几个步骤期间有意改变焦点形状和位置，在保证少许次数扫描内发现该位置的同时，还能获得具有高空间分辨率的信息。

附图说明

图1、图2、图3和图4示意性地图示了在根据本发明方法的实施例中的依次步骤。

具体实施方式

在各图1、图2、图3和图4中，示意性表示了三个正交定位器（localizer）。在图中所示的示范实施例中，这些定位器是笛卡尔坐标系中的各自平面YZ、XY和XZ，但可以使用任意一组适当的定位器，其定义或描述一种参照系，在这种参照系中使用由超声换能器阵列所发射的超声，并且，必须已知超声阵列焦点相对于该参照系的位置。

例如，定位器可以定义磁共振系统的参照系。

如所周知的那样，主要激活超声换能器阵列的中心元件将导致具有良好限定中心轴的焦点，但是将使该焦点沿该中心轴拉长。主要激活阵列的周边区域将导致纵向很短但稍宽些（也就是，在垂直于纵轴的平面中具有较大分布）的焦点。

在附图所示的示范实施例中，使用长焦点来首先定位沿超声换能器阵列对称轴的点。因为该焦点非常狭窄，能以高精度确定该焦点的中心。这样一个焦点的中心及形状的确定，可以按任意数量的合适方式进行，诸如通过如声波处理模体并且根据声波处理后的模体得到MR数据，以及通过MR温度测量或MR辐射力成像处理该MR数据。

然后，或者物理地，或者通过电子调节被提供至换能器阵列各个元件的激活信号的各自相位，来移动超声换能器阵列，使得两个定位器平面现在包含新的焦点，并且使得它们的相交轴也是换能器的轴。这点在图2和图3中示出。在利用细长焦点的进一步声波处理中，可以进行测试或确认。为了确定自然焦点的真实中心，可以使用短焦点声波处理，如图4中所示。

移动定位器平面而不是换能器阵列当然也是可能的。

可以使用许多图像处理技术。形心（Centroids）或高斯（Caussian）拟合（fits），特别是多维高斯拟合，可以用来检测测试声波处理的中心。所检测的点的结果可以用来定义固定配准参数（fixed registration parameter），但是也可以用来识别相比于MR图像空间的换能器位置弯曲或非固定映射，与超声系统类似，MR图像空间可以呈现非线性扭曲。