[发明专利]一种抑制卫星定位漂移的方法及导航装置

说明书

技术领域

本发明属于定位领域，尤其涉及一种抑制卫星定位漂移的方法及导航装置。

背景技术

卫星定位系统或卫星导航系统，是一个由覆盖全球的多颗卫星组成的一个系统。这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线到达目的地。

目前，已投入使用的全球卫星定位系统有美国的全球导航卫星系统（英文：Global Navigation Satellite System，简称：GPS），俄罗斯的格洛纳斯系统（简称：GLONASS）和中国的北斗。筹建中的卫星导航系统有欧盟的伽利略系统（Galileo）和日本的准天顶卫星系统(QZSS)；不同的卫星定位系统，其精度有所差异，GPS系统在民用上可以达到10米的精度，格洛纳斯系统可以达到16米，北斗系统可达到25米的精度。

不管是使用哪种卫星定位系统，都存在定位漂移的问题。所谓漂移，是指通过卫星定位系统获取到的位置与导航终端的实际位置存在较大误差，已经超出了定位系统的精度范围。产生漂移的原因有很多，如卫星的无线电波信号受到天气影响，或受到高楼折射，或卫星信号接收机的天线受到其他物体遮盖等，都会造成卫星定位产生漂移。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种抑制卫星定位漂移的方法，旨在解决现有技术中的定位漂移的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种抑制卫星定位漂移的方法，所述方法包括：

导航装置接收卫星定位系统发送的定位数据；

导航装置依据该定位数据计算导航装置的位置参数；所述位置参数包括：速度、加速度和位移；

导航装置判断该位置参数是否在参数阈值范围内；

导航装置如判断位置参数在该参数阈值范围外时，丢弃该定位数据。

本发明具体实施方式提供一种导航装置，所述导航装置包括：

接收单元，用于接收卫星定位系统发送的定位数据；

计算单元，用于依据该定位数据计算导航装置的位置参数；所述位置参数包括：速度、加速度和位移；

判断单元，用于判断该位置参数是否在参数阈值范围内；

丢弃单元，用于如所述判断单元判断位置参数在该参数阈值范围外时，丢弃该定位数据。

本发明实施例与现有技术相比，有益效果在于：本发明具体实施方式提供的技术方案具有避免定位漂移的优点。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的抑制卫星定位漂移的方法的流程图；

图2是本发明具体实施方式提供的导航装置的结构图；

图3是本发明实施例提供的运动状态漂移抑制流程图；

图4是本发明实施例提供的状态判断流程图；

图5是本发明实施例提供的静止状态下数据过滤流程图；

图6是本发明实施例提供的静止状态下数据修正流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明具体实施方式提供一种抑制卫星定位漂移的方法，该方法由导航装置执行，上述导航装置具体可以为：定位装置，也可以为带有定位功能的智能终端，例如，移动终端、平板电脑、卫星信号接收机等设备，该方法如图1所示，包括：

S11、导航装置接收卫星定位系统发送的定位数据；

S12、导航装置依据该定位数据计算导航装置的位置参数；

S13、导航装置判断该位置参数是否在参数阈值范围内；

S14、导航装置如判断位置参数在该参数阈值范围外时，丢弃该定位数据。

本发明具体实施方式提供的方法由于设置了参数阈值范围，所以能够避免或减少因卫星无线电波信号受到天气影响，或受到高楼折射，或卫星信号接收机的天线受到其他物体遮盖等原因造成的卫星定位漂移，即设备定位到得位置信息与实际的位置存在较大误差的情况。

可选的，上述位置参数具体可以为：速度、加速度和位移，当然在实际情况中，上述位置参数还可以为其他的位置参数。

可选的，上述参数阈值范围可以为多种，例如速度阈值范围，加速度阈值范围和唯一阈值范围，上述定位数据具体可以为：时间和坐标信息。

上述S14的实现方法具体可以为：