[发明专利]全自动料桶清洗烘干机

说明书

技术领域

 本发明涉及固体制剂技术领域，具体涉及一种全自动料桶清洗烘干机。

背景技术

当前国内的制药行业对料桶的清洗和干燥均采用单腔室一体完成或采用清洗后室内加温干燥完成。

上述设备只能满足于小规模制药行业的料桶清洗及干燥。当料桶清洁频繁或规幕化药业生产时，只能增加料桶的周转数量和加大室内干燥空间来缓解料桶清洁滞后局面。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动料桶清洗烘干机，它可解决料桶清洁时占用空间大、生产效率低、清洁能耗低的技术问题，而且完全符合药品生产的GMP要求，可以进行大批量作业，在清洗、干燥过程中，不仅优化了生产工艺，而且节省了工作时间，同时也大大降低了工人的作业强度。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它包含洗涤腔总成1、烘干腔总成2、上大梁3、下大梁4、前竖大梁5、后竖大梁6、中竖大梁7、风道管组件8、风机9、流水线总成10、洗涤腔外门执行汽缸11、洗涤腔内门执行汽缸12和烘干腔外门执行汽缸13；烘干腔总成2设置在洗涤腔总成1的左侧，风道管组件8分别与洗涤腔总成1和烘干腔总成2连通，风机9设置在烘干腔总成2的上部，前竖大梁5竖直设置在洗涤腔总成1的后侧，后竖大梁6竖直设置在烘干腔总成2的后侧，中竖大梁7竖直设置在洗涤腔总成1和烘干腔总成2的中间的后侧，上大梁3横向设置在前竖大梁5、后竖大梁6和中竖大梁7的上部，下大梁4横向设置在前竖大梁5、后竖大梁6和中竖大梁7的下部，流水线总成10设置在洗涤腔总成1和烘干腔总成2的两侧，洗涤腔外门执行汽缸11设置在洗涤腔总成1的右侧，洗涤腔内门执行汽缸12设置在洗涤腔总成1的左侧，烘干腔外门执行汽缸13设置在烘干腔总成2的左侧。

本发明的工作流程为：1、首先将待清洗料桶通过人工推入方式，从地面向洗涤腔总成1一侧的流水线总成10的斜坡上推进，斜坡的角度为4°左右；2、推入流水线总成10上的升降平台后，当料桶碰撞到定位块后，料桶停止前行，并触发料桶正确归位信号；3、当汽缸执行器接收到料桶正确归位后四汽缸同步执行上升动作，升降平台被提升至规定高度后自动停止，并触发料桶待进洗涤指令，整个上升过程结束；4、料桶待进洗涤指令被洗涤腔外门执行汽缸接收后，洗涤腔外门汽缸进行推进工作，洗涤门向右侧移动，当汽缸推进至规定行程后，触发两台减速和一台气动马达进入运转状态。被清洗料桶准确地送入洗涤转盘内，当料桶触发至洗涤转盘定位座后，整个洗涤推进工作结束，并同进执行洗涤腔外门执行气缸回复运动，洗涤腔外门与洗涤腔腔体进行密封。当密封气压达到规定压力时，密封工作结束，进入洗涤程序。洗涤程序：当洗涤外门密封后，触发洗涤腔伸缩气缸往下运动，根据不同被清洗料桶高度，气缸可执行相应的工作行程。当推至相应的行程后，气缸停止工作，并触发洗涤电机和相应的喷嘴，喷淋球工作，此过程分为清水清洁和纯水清洁工作二个部分。喷淋工作结束后，触发清洁空气吹干程序。此时由原来的喷水工作通过管道阀门的换向工作改为喷射空气工作，同进也将打开热空气吹干管道，将料桶表面水珠吹干，此过程由时间控制，至此整个洗涤过程结束。此过程与前工序同步执行：料桶推进状态与料桶提升状态；5、a、当吹干结束后，触发旋转电机与空气吹干电磁阀关闭工作，同时洗涤腔伸缩气缸用收缩运动，将洗涤转盘和旋转喷淋归位至合现位置；b、通过洗涤腔伸缩气缸运动信号反馈，洗涤腔内执行气缸进入打开状态，待门移动至规定位置时，触发洗涤传送气动马达，洗涤腔后置减速机和烘干腔滚道电机同步工作，将待烘料桶推入烘干腔内；c、当烘干腔内料桶到位感应器收到信号时，推进工作停止，并触发洗涤内门执行气缸作关门工作，门到位后门密封作气囊密封工作，同理，待密封气压达至规定值时，气囊密封完成，进入烘干程序；d、门闭合，烘干腔伸缩气缸进行伸展运动，并按规定行程到位后，外围设备烘干箱与风机部件同时开始工作，并在电磁阀的作用下，打开相应的风道阀门，风道阀门可实现热气工作与冷气工作。此过程由时间控制，此过程可实现与前几程序同步执行；6、a、当烘干结束后，触发烘干腔伸缩气缸进行收回运动旋并同时打开烘干腔外门，烘干腔外；b、当烘干腔外门移动到规定位置时，触发烘干腔滚道电机和提升推进左侧减速机工作；c、当烘干料桶推入到左侧自动进出输送支架上规定位位置时，以上二种减速停止工作，同时烘干腔移门进入闭合状态；7、当料桶推出后，触发四气缸同步执行器，提升平台进行下降，此过程可实现与前几程序同步执行；8、将已清洗料桶通过人工推出方式。从烘干腔总成2左侧的流水线总成10上的斜坡上向地平上推行，斜坡的坡度角约为4度左右。