[发明专利]光伏发电机太阳轨迹跟踪方法及系统

权利要求书

1.光伏发电机太阳轨迹跟踪方法，包括的步骤为：

1）根据太阳位置计算得到光伏发电机帆板跟踪角Φ；

2）判断所得跟踪角Φ是否会使相邻光伏发电机帆板之间产生阴影遮挡,

若不产生遮挡，则将所述帆板转至与该跟踪角Φ对应的方向上，再重复步骤1）至2）；

若会产生遮挡，则执行步骤3）；

3）重新确定跟踪角Φ，即

当跟踪角Φ本身为正值时，使Φ=Φ-ζ，其中，0°＜ζ≤5°，然后，返回步骤2）；

当跟踪角Φ本身为负值时，使Φ=Φ+ζ，其中，0°＜ζ≤5°，然后，返回步骤2）。

2.如权利要求1所述的光伏发电机太阳轨迹跟踪方法，其特征是：ζ≥0.01°。

3.如权利要求1所述的光伏发电机太阳轨迹跟踪方法，其特征是：0.1°≤ζ≤1°。

4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的光伏发电机太阳轨迹跟踪方法，其特征是：所述光伏发电机采用水平单轴跟踪方式，则，步骤1）根据公式

tan(Φ)＝sin(W-R)/tan(H)计算得到跟踪角Φ，其中

H为太阳高度角，W为太阳方位角，R为光伏发电机跟踪轴方位角。

5.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的光伏发电机太阳轨迹跟踪方法，其特征是：所述光伏发电机采用水平单轴跟踪方式，则，步骤2）按以下方式判断是否产生遮挡：

首先，根据公式S＝cos(|Φ|)L+sin(|Φ|)|sin(W-R)|L/tan(H)计算出帆板阴影长S，其中，H为太阳高度角，W为太阳方位角，R为光伏发电机跟踪轴方位角，L为帆板长度；

其次，将所得帆板阴影长S与光伏发电机帆板间距M进行比较，若S＞M则判断为会产生遮挡，否则判断为不产生遮挡。

6.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的光伏发电机太阳轨迹跟踪方法，其特征是：所述光伏发电机采用倾斜单轴跟踪方式，则，步骤1）根据公式

tan(Φ)=cos(H)sin(W-R)sin(H-U)+sin(U)cos(H[1-cos(W-R)])]]>计算得到跟踪角Φ，其中

H为太阳高度角，W为太阳方位角，R为光伏发电机跟踪轴方位角，U为光伏发电机跟踪轴相对地面的倾角。

7.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的光伏发电机太阳轨迹跟踪方法，其特征是：所述光伏发电机采用倾斜单轴跟踪方式，则，步骤2）按以下方式判断是否产生遮挡：

首先，根据公式S＝cos(|Φ|)L+sin(|Φ|)|sin(W-R)|cos(U)L/tan(H)算出帆板阴影长S，其中，H为太阳高度角，W为太阳方位角，R为光伏发电机跟踪轴方位角，L为帆板长度,U为光伏发电机跟踪轴相对地面的倾角；

其次，将所得帆板阴影长S与光伏发电机帆板间距M进行比较，若S＞M则判断为会产生遮挡，否则判断为不产生遮挡。