[发明专利]一种预紧力微调式滚珠丝杠螺母

说明书

技术领域

本发明公开了一种预紧力微调式滚珠丝杠螺母，属于机械传动技术领域，涉及机械传动机构中的滚珠丝杠螺母。 

背景技术

高精密滚珠丝杠副是现代机械设备中一种最主要的传动机构，其性能直接影响到机械设备运动部件的运动精度。由于在滚珠丝杠副的运行过程中滚珠与螺母的接触时间远大于滚珠与丝杠的接触时间，因此滚珠丝杠螺母作为滚珠丝杠副中最主要的部件对整个滚珠丝杠副的性能尤其是精度保持性起着决定性的作用。现存的预紧式滚珠丝杠螺母中一般为双螺母结构，其中多数采用橡胶垫片将主螺母和副螺母隔开，然后用螺钉将两螺母直接压紧，从而实现滚珠丝杠副的螺母与丝杠之间的预紧。这种结构在装配时难以控制预紧力的大小，且容易由于应力分布不均产生损伤，同时由于螺钉与垫片材料的差异会造成正反向传动刚度的不同。其他现存的预紧式滚珠丝杠螺母则结构相对较为复杂，制造困难，可靠性低。 

为了提高滚珠丝杠副的可靠性和精度保持性，并使装配更为方便，减少装配损伤，实现滚珠丝杠副预紧力的微调，本发明提供一种预紧力微调式滚珠丝杠螺母。 

发明内容

本发明的目的在于提供公开了一种预紧力微调式滚珠丝杠螺母，主要解决滚珠丝杠副装配过程中的预紧力微调问题装配损伤问题。 

本发明是通过以下技术方案来实现的： 

一种预紧力微调式滚珠丝杠螺母，包括主螺母1、环形平面弹簧2、螺纹联接部3以及副螺母4；主螺母1和环形平面弹簧2之间固定联接，螺纹联接部3和副螺母4之间为螺纹联接；螺纹联接部3的导程与丝杠5导程不同，从而在装配过程中通过控制主螺母1与副螺母4之间的相对旋转角度来实现预紧力的微调；主螺母1和副螺母4与丝杠5之间的轴向预紧力由平面弹簧2的弹性变形提供；螺纹联接部3的导程大于丝杠5的导程实现主螺母1与副螺母4之间的拉力预紧，或者螺纹联接部3的导程小于丝杠5的导程实现主螺母1与副螺母4之间的推力预紧。 

本发明所述的一种预紧力微调式滚珠丝杠螺母，主螺母1和环形平面弹簧2之间通过带有3～6个螺栓孔的法兰盘结构联接。 

本发明所述的一种预紧力微调式滚珠丝杠螺母，副螺母4与螺纹联接部3之间的连接螺纹导程与丝杠5导程不同，导程差值在1mm以内。 

本发明所述的一种预紧力微调式滚珠丝杠螺母，环形平面弹簧2和螺纹联接部3为一体式结构，直接在一个零件上加工出环形平面弹簧2和螺纹联接部3。 

本发明所述的一种预紧力微调式滚珠丝杠螺母，平面弹簧2包括三个相互平行的圆环体，在圆环体之间均匀分布3～4个径向块体，且两层块体之间相互错位布置，为中间圆环体留出弹性变形区域。 

本发明所述的一种预紧力微调式滚珠丝杠螺母，主螺母1和副螺 母4各自有一个独立的滚珠循环系统。 

本发明的技术效果体现在：本发明通过主螺母和副螺母之间的联接螺纹导程与丝杠导程之间的差值来实现滚珠丝杠副装配过程中预紧力的自动微调，结构简单实用；采用平面弹簧机构来提供预紧力，实现预紧力的均匀分布，能有效缓解加工误差和装配误差造成的集中载荷；同时，该结构便于在平面弹簧上粘贴应变片以对预紧力进行实时监测或采用力矩扳手来进行精密装配。 

附图说明：

图1本发明实施例的结构示意图 

图2主螺母外观结构示意图 

图3副螺母外观结构示意图 

图4平面弹簧和螺纹联接部的等轴测视图 

图5平面弹簧和螺纹联接部俯视图 

图6平面弹簧和螺纹联接部左视图 

图中：1主螺母，2平面弹簧，3螺纹联接部，4副螺母，5丝杠，6主螺母螺栓通孔，7副螺母外螺纹，8卡口，9平面弹簧螺栓通孔。 

具体实施方式：

如图1所示，一种预紧力微调式滚珠丝杠螺母，包括主螺母1，平面弹簧2，螺纹联接部3和副螺母4，其中如图4～6所示平面弹簧和螺纹联接部做成一个整体式结构。主螺母1和负螺母4分别与丝杠 5形成一套独立的滚珠循环系统，与一般滚珠循环系相似，此处不再重复介绍。主螺母1与副螺母4之间通过平面弹簧2和螺纹联接部3相连，主螺母1与平面弹簧2之间的相对位置利用螺栓通过法兰盘固定，螺纹联接部3与副螺母4之间为螺纹联接，该螺纹联接用于对预紧力实现微调。