[发明专利]一种基于图像形态学的稠密物体分割方法

权利要求书

1.一种基于图像形态学的稠密物体分割方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：输入包含有待分割稠密物体的图像；

S2：平滑模块对图像进行平滑；

S3：HSI阈值处理模块对图像进行二值化，确定图像中待分割的稠密物体区域；

S4：孔洞填充模块对二值化过程中稠密物体区域内产生的孔洞进行填充；

S5：腐蚀模块对孔洞填充后的二值化图像进行腐蚀处理；

S6：细化模块将稠密物体彻底分离并获取每个稠密物体的中心；

S7：输出分割后的图像。

2.如权利要求1所述的基于图像形态学的稠密物体分割方法，其特征在于，在步骤S2中，如果图像是黑白图像，直接使用图像像素的灰度值进行平滑；如果图像是彩色图像，对图像像素的R、G、B值分别进行平滑。

3.如权利要求1或2所述的基于图像形态学的稠密物体分割方法，其特征在于，对图像进行平滑的方法为：采用高斯算子116121242121]]>对图像进行卷积。

4.如权利要求1或2所述的基于图像形态学的稠密物体分割方法，其特征在于，对图像进行平滑的方法为：将图像中以某一像素为中心的九宫格内的点按大小进行排序，取中间值作为所述像素的平滑结果。

5.如权利要求1所述的基于图像形态学的稠密物体分割方法，其特征在于，在所述步骤S3中，HSI阈值处理模块确定阈值的方法为：在平滑后的图像上选取一块稠密物体的内部区域，如果图像是黑白图像，计算所述区域的灰度平均值作为阈值；如果图像是彩色图像，将其变换到HSI色彩空间，计算所述区域HSI各通道的平均值作为阈值。

6.如权利要求5所述的基于图像形态学的稠密物体分割方法，其特征在于，设定可变范围,对图像进行扫描，与阈值的差别在可变范围内的像素点为物体，标记为1；与阈值的差别超出可变范围的像素点标记为0，得到二值化的图像。

7.如权利要求1或6所述的基于图像形态学的稠密物体分割方法，其特征在于，在步骤S4中，对标记为0的区域进行扫描，对其中的每一个点，如果其所在连通分量的面积小于面积阈值，则认为该连通分量是物体内部的孔洞，将其全部标记为1。

8.如权利要求7所述的基于图像形态学的稠密物体分割方法，其特征在于，所述连通分量的统计方法为：对于一个标记为0的点，将与其相邻的标记为0的点纳入同一连通分量；对于这些相邻的标记为0的点，递归处理；直到周围都是标记为1的点，递归结束；统计所述连通分量包含的点的数量即为所述连通分量的面积。