[发明专利]基于CT图像纹理触觉的计算机辅助诊断系统

权利要求书

1.一种基于CT图像纹理触觉的计算机辅助诊断系统，是一种计算机触觉辅助诊断系统，其特征在于：包括用于由医生握持的力反馈设备和PC机，PC机内设有纹理图像处理模块和力缩放模块并显示CT图像；CT图像的输出连接纹理图像处理模块，纹理图像处理模块的输出连接力缩放模块，力缩放模块的输出连接力反馈设备。

2.如权利要求1所述的基于CT图像纹理触觉的计算机辅助诊断系统，其特征在于：所述的力反馈设备是Novint Falcon力反馈装置，包含操作柄、控制器和位置传感器；位置传感器与力缩放模块电信号相连。

3.如权利要求1所述的基于CT图像纹理触觉的计算机辅助诊断系统，其特征在于：CT图像的纹理经过纹理图像处理模块处理后，得到软组织的粗糙度和虚拟操作力，软组织的粗糙度和虚拟操作力经力缩放模块缩放后，通过力反馈设备反馈至医生手中。