[发明专利]一种基于GPS/北斗导航的脚踝追踪系统

说明书

技术领域

本发明属于卫星通信的技术领域涉及一种脚踝追踪系统，特别是指一种基于GPS/北斗导航的脚踝追踪系统，该系统集导航、定位、监控多种基本功能于一体。

 

背景技术

目前，GPS卫星定位技术已经被广泛的应用在道路导航，尤其是应用在交通工具上，一般都是在交通工具上装设可接收定位卫星信号的天线，以及一可将定位卫星信号转译成经、纬度及高度数据的主机，在主机内还包含有一移动电话，该移动电话可将经、纬度及高度数据通过短消息传送到控制中心，该控制中心为一种可将经、纬度及高度数据套用在地图上，并经由服务人员通过移动电话通知使用者目前所在位置的付费机构，而已知使用GPS定位系统的使用者，都是被追踪及告知的对象，并无法直接取得相关定位数据。有鉴于此，现有技术中采用GPS追踪定位，虽然GPS技术比较成熟、器件价格低且民用频段是完全免费的，但是由于GPS是美国主导的卫星导航定位系统，虽然目前暂时免费并且全球开放其通讯码，但是一旦牵涉到国家战略利益并引发战争，则GPS就成为重大不安全因素。并且目前的追踪定位主要面向老人、小孩，防止走散，对于司法机构的保释在外服刑人员的监视，由于中国的监视居住实践和国外的监视居住实践是有区别的，在现有技术中没有GPS/北斗双定位的监视设备。

因此设计发明中国自己的监视居住电子系统是独特而不可替代的。以北斗卫星导航定位数据为基础，兼容GPS模式并立足于自主研发来克服上述缺陷，这是我们推出基于北斗导航的脚踝追踪系统的根本原因。

 

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种具有实时、高效、安全、个性化和高稳定性的基于GPS/北斗导航的脚踝追踪系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种基于GPS/北斗导航的脚踝追踪系统，该系统包括便携式微型定位追踪装置、无线电脚踝追踪电子锁铐、监视居住室内信息接收转发装置、以及数据监视中心，其中所述转发装置接收来自便携式微型定位追踪装置的数据信息，并通过无线网络转发给数据监视中心，所述无线电脚踝追踪电子锁铐能与便携式微型定位追踪装置进行通讯；

进一步地，所述便携式微型定位追踪装置包括第一控制模块、脚踝接收器、运动传感器、北斗/GPS双导模块、无线模块、振动器、干预电路、电源开关切换模块、LCD显示单元，其中第一控制模块与其他各部分相连；

进一步地，所述脚踝接收器上设有一个测距接收天线，用于收来自无线电脚踝追踪电子锁铐上的无线电信号；

进一步地，所述无线电脚踝追踪电子锁铐包括第二控制模块、另一北斗/GPS双导模块、测距射频发生器、激活电路、检测报警电路、电磁锁及电磁锁控制模块，其中第二控制模块分别与其他各部分相连；所述检测报警电路在检测到有损坏行为发生时或者当无线电脚踝追踪电子锁铐与便携式微型定位追踪装置超过一定距离时，该检测报警电路会产生报警信号，并且通过第二控制模块启用激活电路，并打开备用电池，给北斗/GPS双导模块提供电力；

进一步地，所述监视居住室内信息接收转发装置包括第三控制模块、无线模块、干预电路、第一红外编码器、第一红外收发器、第二红外编码器、第二红外收发器、LED显示灯、扬声器，其中第三控制模块与其他各部分相连；

进一步地，所述北斗/GPS 双导模块设有一个北斗/GPS接收天线，用于接收来自北斗卫星的信号和GPS卫星信号，并把信号传递到北斗/GPS 双导模块，北斗/GPS 双导模块用于解算北斗卫星或者GPS卫星的定位信号；

进一步地，所述模块内部集成了双模SOC基带芯片和双模射频芯片，外部有源天线接收空中卫星信号送给所述射频芯片，所述射频芯片内部经LNA放大、混频处理后送到中频滤波器，然后通过VGA和AGC，再经过AD转换成数字中频信号送给所述基带芯片；

  进一步地，第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块包括处理器、模数转换单元、内存以及接口电路，所述处理器均采用嵌入式AT91RM9200系列芯片。

进一步地，所述便携式微型定位追踪装置还包括可充电电池，用于给便携式微型定位追踪装置提供电能；

进一步地，所述便携式微型定位追踪装置在被监视者外出行动携带在身上；所述无线电脚踝追踪电子锁铐被强制佩戴在被监视者的脚踝上。