[发明专利]一种IR-Cut滤光片切换方法、装置和摄像机

权利要求书

1.一种红外线截止IR-Cut滤光片切换方法，其特征在于，所述方法包括：

在切换到IR-Cut滤光片后，确定第一图像亮度值，所述第一图像亮度值是指利用经过IR-Cut滤光片的光线形成的图像的亮度值；

在所述第一图像亮度值低于设定的第一门限值时，切换到全通滤光片，并确定第二图像亮度值，所述第二图像亮度值是指利用经过全通滤光片的光线形成的图像的亮度值；

根据第一图像亮度值、第一门限值和第二图像亮度值确定第二门限值；

并在所述第二图像亮度值高于所述第二门限值时，切换到IR-Cut滤光片，并继续执行确定第一图像亮度值的操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一图像亮度值、第一门限值和第二图像亮度值确定第二门限值，具体包括：

通过以下公式确定第二门限值：

Thresh₁＝Black_Ev+(Thresh₀-Color_Ev)*α+ε

其中，

Thresh₁表示所述第二门限值；

Black_Ev表示所述第二图像亮度值；

Thresh₀表示所述第一门限值；

Color_Ev表示所述第一图像亮度值；

α表示红外光亮度与可见光亮度的比值的经验值，与1的和值；

ε表示图像亮度扰动的容差，且ε为正数。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在切换到IR-Cut滤光片后，确定第一图像亮度值，具体包括：

在切换到IR-Cut滤光片后，周期性确定图像亮度值，并在距离当前时刻最近一次确定出的图像亮度值，与从距离当前时刻次近一次确定出的图像亮度值开始、连续第一指定个数的图像亮度值中、每个图像亮度值的差值的绝对值，均不大于第一差值时，将距离当前时刻最近一次确定出的图像亮度值确定为第一图像亮度值；

确定第二图像亮度值，具体包括：

在切换到全通滤光片后，周期性确定图像亮度值，并在距离当前时刻最近一次确定出的图像亮度值，与从距离当前时刻次近一次确定出的图像亮度值开始、连续第二指定个数的图像亮度值中、每个图像亮度值的差值的绝对值，均不大于第二差值时，将距离当前时刻最近一次确定出的图像亮度值确定为第二图像亮度值。

4.一种红外线截止IR-Cut滤光片切换装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定单元，用于在切换到IR-Cut滤光片后，确定第一图像亮度值，所述第一图像亮度值是指利用经过IR-Cut滤光片的光线形成的图像的亮度值；

切换单元，用于在所述第一图像亮度值低于设定的第一门限值时，切换到全通滤光片；

第二确定单元，用于在切换单元切换到全通滤光片时，确定第二图像亮度值，所述第二图像亮度值是指利用经过全通滤光片的光线形成的图像的亮度值；

第三确定单元，用于根据第一图像亮度值、第一门限值和第二图像亮度值确定第二门限值；

切换单元，还用于在所述第二确定单元确定出的所述第二图像亮度值，高于所述第三确定单元确定出的所述第二门限值时，切换到IR-Cut滤光片，并触发第一确定单元。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第三确定单元，具体用于通过以下公式确定第二门限值：

Thresh₁＝Black_Ev+(Thresh₀-Color_Ev)*α+ε

其中，

Thresh₁表示所述第二门限值；

Black_Ev表示所述第二图像亮度值；

Thresh₀表示所述第一门限值；

Color_Ev表示所述第一图像亮度值；

α表示红外光亮度与可见光亮度的比值的经验值，与1的和值；

ε表示图像亮度扰动的容差，且ε为正数。