[发明专利]蓄电池极群包膜机极群输送装置

权利要求书

1.蓄电池极群包膜机极群输送装置，其特征在于：包括一水平板（1），所述水平板后方设有一与水平板位于同一平面上的后水平板（13），所述水平板与后水平板之间设有隔断空间（130），隔断空间左侧设有一极群输送架（310），所述极群输送架上端设有一水平支撑梁（311），所述水平支撑梁上设有水平气缸（313），所述水平气缸的活塞杆连接一垂直气缸（314），所述垂直气缸的活塞杆连接抓极群机械手（315），所述水平板与后水平板在隔断空间前后两侧设有引导极群进入隔断空间下方电池盒内的极群入电池盒导向机构。

2.根据权利要求1所述的极群输送装置，其特征在于：所述极群输送架包括一根方柱形支撑柱，所述支撑柱顶部侧面固定一块倒等腰梯形支撑块（312），所述水平支撑梁固定于支撑块顶面上。

3.根据权利要求2所述的极群输送装置，其特征在于：所述水平气缸固定于水平支撑梁顶面上，水平支撑梁侧面设有一水平滑轨（316），水平滑轨上滑动连接一水平滑块，水平滑块通过连接板和水平气缸的活塞杆固定。

4.根据权利要求3所述的极群输送装置，其特征在于：所述垂直气缸通过连接块与水平滑块固定，连接块上同时固定有垂直滑轨，垂直滑轨上滑动连接有垂直滑块（317），所述垂直滑块和垂直气缸的活塞杆固定。

5.根据权利要求4所述的极群输送装置，其特征在于：所述抓极群机械手包括固定于垂直滑块上的机械手本体，所述机械手本体前后两侧均设置一只手臂，所述手臂由机械手气缸驱动，所述手臂下端连接卡爪。

6.根据权利要求5所述的极群输送装置，其特征在于：所述卡爪包括L形的连接体，所述连接体侧边和手臂侧面固定，所述连接体底边前边沿下侧垂直设有两根手指。

7.根据权利要求1所述的极群输送装置，其特征在于：所述极群入电池盒导向机构包括分别设于水平板邻隔断空间侧及后水平板邻隔断空间侧的导向板，所述导向板右侧端设有凸向隔断空间的U形导向头，所述U形导向头内设有导向轮。

8.根据权利要求7所述的极群输送装置，其特征在于：所述隔断空间正下方竖直设置一电池盒定位气缸支撑电池盒。