[发明专利]车标检测方法及装置

权利要求书

1.一种车标检测方法，其特征在于包括：

在汽车的灰度图像上，确定边缘分割操作后边缘密度满足预定要求的区域作为车牌区域；

使用车牌信息和所述车牌区域定位车标区域；

在所述车标区域，使用通过边缘检测和分水岭分割进行车标检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在使用车牌信息在所述车牌区域上确定车标区域之后，还包括：

使用车牌水平矫正中的旋转角度和双线性插值对所述车标区域进行水平倾斜矫正。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在使用车牌水平矫正中的旋转角度和双线性插值对所述车标区域进行水平倾斜矫正之后，还包括：

对所述车标区域对应的图像进行灰度化和背景剔除操作；

将所述操作后的图像进行二值化操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车标区域，使用通过边缘检测和分水岭分割进行车标检测包括：

在所述车标区域，通过形态学边缘检测得到边缘图像；

使用确定的车标区域的坐标和分水岭分割在所述边缘图像上进行车标检测。

5.一种车标检测装置，其特征在于包括：

确定模块，用于在汽车的灰度图像上，确定边缘分割操作后边缘密度满足预定要求的区域作为车牌区域；

定位模块，用于使用车牌信息和所述车牌区域定位车标区域；

第一检测模块，用于在所述车标区域，使用通过边缘检测和分水岭分割进行车标检测。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

矫正模块，用于使用车牌水平矫正中的旋转角度和双线性插值对所述车标区域进行水平倾斜矫正。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第一处理模块，用于对所述车标区域对应的图像进行灰度化和背景剔除操作；

第二处理模块，用于将所述操作后的图像进行二值化操作。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一检测模块包括：

第二检测模块，用于在所述车标区域，通过形态学边缘检测得到边缘图像；

第三检测模块，用于使用确定的车标区域的坐标和分水岭分割在所述边缘图像上进行车标检测。