[发明专利]图像去雾方法及装置

权利要求书

1.一种图像去雾方法，其特征在于，包括：

根据原始图像计算暗原色图像I(x,y)，并获取所述暗原色图像对应的大气光A；

对所述暗原色图像进行估计得到大气散射模型的第一传输图，采用高斯滤波对所述第一传输图进行边缘细化得到第二传输图；

根据所述第二传输图和所述大气光对所述原图像I(x,y)进行恢复操作，得到无雾图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据原始图像I(x,y)计算暗原色图像，包括：

对读取到的所述原始图像I(x,y)的色光三原色RGB的三个颜色通道进行最小值滤波后，再在每个颜色通道中使用最小操作运算，得到所述暗原色图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述暗原色图像对应的大气光A，包括：

从所述暗原色图像选取亮度最大的预定比例的第一像素，将所述第一像素中强度最大的像素点选定为所述大气光A。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述暗原色图像进行估计得到大气散射模型的第一传输图，包括：

根据以下公式对对所述暗原色图像进行估计，得到所述第一传输图：

其中，ω为调节参数，用于调节去雾程度，ω∈(0,1)，ω变大能够使去雾程度更彻底。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，采用高斯滤波对所述第一传输图进行边缘细化得到第二传输图，包括：

采用高斯平滑滤波的方式对所述第一传输图进行边缘细化操作，得到所述第二传输图，其中，在所述边缘细化的过程中采用的高斯核为：

其中，σ是高斯核的方差，θ是归一化系数，表达式为：θ=ΣXΣYexp[-(x2+y2)/σ2].]]>

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第二传输图和所述大气光对所述原图像I(x,y)进行恢复操作，得到无雾图像，包括：

采用以下公式根据所述第二传输图和所述大气光对所述原图像I(x,y)进行恢复：其中，t₀为函数t(x)的下限值，J(x,y)为恢复后的所述无雾图像。

7.一种图像去雾装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于根据原始图像计算暗原色图像I(x,y)，并获取所述暗原色图像对应的大气光A；

第二获取模块，用于对所述暗原色图像进行估计得到大气散射模型的第一传输图，采用高斯滤波对所述第一传输图进行边缘细化得到第二传输图；

恢复模块，用于根据所述第二传输图和所述大气光对所述原图像I(x,y)进行恢复操作，得到无雾图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：

运算单元，用于对读取到的所述原始图像I(x,y)的色光三原色RGB的三个颜色通道进行最小值滤波后，再在每个颜色通道中使用最小操作运算，得到所述暗原色图像；

选择单元，用于从所述暗原色图像选取亮度最大的预定比例的第一像素，将所述第一像素中强度最大的像素点选定为所述大气光A。