[发明专利]卫星导航信号的虚假检测方法及卫星导航定位接收机

权利要求书

1.一种卫星导航信号的虚假检测方法，其特征在于，所述虚假检测方法包括：

在接收机开机时，通过所述接收机进行初始定位，根据定位结果获得所述接收机的初始位置；

接收并跟踪卫星导航信号，从所述卫星导航信号中获取星历和卫星时钟，根据所述星历和所述接收机的初始位置，计算所述卫星导航信号对应的卫星的星地距离，根据所述卫星时钟，计算所述卫星的修正伪距，计算所述星地距离与所述修正伪距的误差距离；

判断所述误差距离是否大于门限值；

在所述误差距离大于所述门限值时，确定所述卫星导航信号是虚假信号。

2.根据权利要求1所述的虚假辨别方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

在所述误差距离小于或等于所述门限值时，确定所述卫星导航信号为真实信号，并存储所述星历和所述卫星时钟。

3.根据权利要求1所述卫星导航信号的虚假检测方法，其特征在于，所述初始位置是对连续多次初始定位的定位结果进行均值计算得到的位置。

4.根据权利要求3所述卫星导航信号的虚假检测方法，其特征在于，所述初始定位至少为10次，所述均值计算的门限条件包括：三维精度几何因子<3，卫星数≥5颗，定位解算的最小二乘迭代的残差<0.01，多次初始定位的定位结果之间的经纬度、高程之差<30米。

5.根据权利要求3或4所述卫星导航信号的虚假检测方法，其特征在于，所述初始位置确定后，将所述接收机外部确定的所述接收机的位置参数输入到所述接收机，并对所述初始位置进行校正。

6.根据权利要求1所述卫星导航信号的虚假检测方法，其特征在于，所述门限值为30米。

7.一种卫星导航定位接收机，其特征在于，所述接收机包括：

定位单元，用于所述接收机进行初始定位，根据定位结果计算所述接收机的初始位置；

信号单元，用于接收并跟踪卫星导航信号，从所述卫星导航信号中获取星历和卫星时钟；

计算单元，用于根据所述星历和所述接收机的初始位置，计算星地距离；根据所述卫星时钟，计算修正伪距；计算所述星地距离与所述修正伪距的误差距离；

判断单元，用于判断所述误差距离是否大于门限值；

执行单元，在所述判断单元的判断结果为是时，确定所述卫星导航信号是虚假信号；在判断结果为否时，确定所述卫星导航信号是真实信号，并存储所述星历和所述卫星时钟。

8.根据权利要求7所述的卫星导航定位接收机，其特征在于，所述门限值为30米。