[发明专利]齿轮副扭转振动主动控制装置

权利要求书

1.一种齿轮副扭转振动主动控制装置，其特征在于，包括两个以上的作动机构、控制器（7）、加速度传感器（2）、滑环（4）及电源（6）；外围设备为齿轮（1）和齿轮轴（3）；其中，作动机构由作动器（8）和惯性质量块（10）组成，齿轮轴（3）一端的端面上沿中心轴线开有导线孔（11）；

两个以上的作动机构按齿轮圆周的切线方向安装在齿轮（1）轮盘上，作动机构通过作动器（8）连接惯性质量块（10）后固定安装在齿轮（1）轮盘上；滑环（4）安装在齿轮轴（3）一端的端面上，电源（6）和控制器（7）固定安装在外围的箱体（5）上，作动器（8）的电源线以及加速度传感器（2）的信号线经齿轮轴（3）内部的导线孔（11）连接到滑环（4）上，电源（6）的导线和控制器（7）的控制线分别在外部连接滑环（4），控制器（7）采集加速度传感器振动信号，电源（6）在控制器（7）的控制下为作动器（8）供电。

2.如权利要求1所述的齿轮副扭转振动主动控制装置，其特征在于所述齿轮（1）与齿轮轴（3）同步旋转时，加速度传感器（2）将齿轮（1）的扭转振动情况通过信号线、滑环（4）以及控制线传给控制器（7），控制器（7）将得到的扭转振动信号进行分析，得出振动信号中各谐波的频率、幅值和相位，并据此控制电源经电源线以及滑环（4）向作动器（8）提供频率相同，幅值和相位相应的电流，作动器（8）推动质量块（10）产生与齿轮副动态啮合力大小相等，方向相反的惯性力。