[发明专利]行为检测方法及装置

权利要求书

1.一种行为检测方法，其特征在于，包括：

使用高斯背景建模法提取前景图像；

在所述前景图像中提取人体肩膀和人手的位置；

根据所述人手的位置和肩膀的位置判断是否发生奔跑行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用高斯背景建模法提取前景图像包括：

将前景图像中的每个图像单位作为从混合高斯分布样本中采样得到的随机变量；

根据预设值，每个像素点是前景或背景的先验概率进行估值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述前景图像中提取人体肩膀和人手的位置包括：

使用不同的正负样本训练三种检测子：人体、头肩和人手；

使用所述人体检测子对运动区域进行检测；

然后在所述人体区域内及预设范围内使用同样的方法检测头肩和人手。

4.根据权利1所述的方法，其特征在于，所述判断是否发生奔跑行为的方法还包括：

提取一个人中人手中心位置hand1，hand2，头肩检测子的左右下角corner1，corner2，以及头肩的高度height1；

判断出hand1或与corner1或corner2的距离比上height1大于阈值thr1时，则判定发生奔跑行为。

5.一种行为检测装置，其特征在于，包括：

第一提取模块，用于使用高斯背景建模法提取前景图像；

第二提取模块，用于在所述前景图像中提取人体肩膀和人手的位置；

判断模块，用于根据所述人手的位置和肩膀的位置判断是否发生奔跑行为。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一提取模块包括：

第一处理模块，用于将前景图像中的每个图像单位作为从混合高斯分布样本中采样得到的随机变量；

第二处理模块，用于根据预设值，每个像素点是前景或背景的先验概率进行估值。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二提取模块包括：

训练模块，用于使用不同的正负样本训练三种检测子：人体、头肩和人手；

第一检测模块，用于使用所述人体检测子对运动区域进行检测；

第二检测模块，用于在所述人体区域内及预设范围内使用同样的方法检测头肩和人手。

8.根据权利5所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

提取模块，用于提取一个人中人手中心位置hand1，hand2，头肩检测子的左右下角corner1，corner2，以及头肩的高度height1；

行为判定模块，用于判断出hand1或与corner1或corner2的距离比上height1大于阈值thr1时，则判定发生奔跑行为。