[发明专利]一种利用工业相机对物品进行定位的运动打标装置和方法

权利要求书

1.一种利用工业相机对物品进行定位的运动打标装置，其特征在于：包括激光控制装置、工业相机、触发装置和测距装置，

所述触发装置用于在检测到需激光标记的物品之后向所述工业相机和所述激光控制装置发送通知信号；

所述工业相机用于在收到所述通知信号之后对所述物品进行拍照，计算所述物品的当前位置坐标与设定位置坐标的差值，并将所述差值输出到所述激光控制装置；

所述测距装置用于对所述物品的运动距离进行测量，并将距离测量数值输出到所述激光控制装置；

所述激光控制装置用于根据所述差值调整激光束的出光位置和角度；在收到所述通知信号之后读取所述距离测量数值，在所述距离测量数值达到设定值时向所述物品发射激光束。

2.根据权利要求1所述的利用工业相机对物品进行定位的运动打标装置，其特征在于：所述工业相机设为CCD相机。

3.根据权利要求1所述的利用工业相机对物品进行定位的运动打标装置，其特征在于：所述触发装置设为传感器或光电开关。

4.根据权利要求1所述的利用工业相机对物品进行定位的运动打标装置，其特征在于：所述测距装置设为编码器。

5.一种利用工业相机对物品进行定位的运动打标装置，其特征在于：包括激光控制装置、工业相机、第一触发装置和第二触发装置，

第一触发装置用于在检测到需激光标记的物品之后向所述工业相机发送拍照通知信号；

所述工业相机用于在收到所述拍照通知信号之后对所述物品进行拍照，计算所述物品的当前位置坐标与设定位置坐标的差值，并将所述差值输出到所述激光控制装置；

第二触发装置用于在检测到所述物品之后向所述激光控制装置发送打标通知信号；

所述激光控制装置用于根据所述差值调整激光束的出光位置和角度；在收到所述打标通知信号之后向所述物品发射激光束。

6.根据权利要求5所述的利用工业相机对物品进行定位的运动打标装置，其特征在于：第一触发装置和第二触发装置设为传感器或光电开关。

7.一种利用工业相机对物品进行定位的运动打标装置，其特征在于：包括喷墨控制装置、工业相机、触发装置和测距装置，

所述触发装置用于在检测到需激光标记的物品之后向所述工业相机和喷墨控制装置发送通知信号；

所述工业相机用于在收到所述通知信号之后对所述物品进行拍照，计算所述物品的当前位置坐标与设定位置坐标的差值，并将所述差值输出到喷墨控制装置；

所述测距装置用于对所述物品的运动距离进行测量，并将距离测量数值输出到喷墨控制装置；

所述喷墨控制装置用于根据所述差值调整油墨的出墨位置和角度，在收到所述通知信号之后读取所述距离测量数值，在所述距离测量数值达到设定值时对所述物品进行喷墨。

8.一种利用工业相机对物品进行定位的运动打标装置，其特征在于：包括喷墨控制装置、工业相机、第一触发装置和第二触发装置，

第一触发装置用于在检测到需激光标记的物品之后向所述工业相机发送拍照通知信号；

所述工业相机用于在收到所述拍照通知信号之后对所述物品进行拍照，计算所述物品的当前位置坐标与设定位置坐标的差值，并将所述差值输出到所述喷墨控制装置；

第二触发装置用于在检测到所述物品之后向所述喷墨控制装置发送打标通知信号；

所述喷墨控制装置用于根据所述差值调整油墨的出墨位置和角度，在收到所述打标通知信号之后对所述物品进行喷墨。

9.一种利用工业相机对物品进行定位的运动打标方法，其特征在于，包括步骤：

检测运动中的需激光标记的物品；

检测到所述物品后对所述物品进行拍照，计算所述物品的当前位置坐标和设定位置坐标的差值；

利用所述差值调整激光束的出光位置和角度；

对所述物品的移动距离进行跟踪；

在所述移动距离达到设定值时向所述物品发射激光束。

10.一种利用工业相机对物品进行定位的运动打标方法，其特征在于，包括步骤：

检测运动中的需激光标记的物品；

检测到所述物品后对所述物品进行拍照，计算所述物品的当前位置坐标和设定位置坐标的差值；

利用所述差值调整激光束的出光位置和角度；

检测所述物品；

检测到所述物品后向所述物品发射激光束。