[发明专利]缝纫机

说明书

技术领域

本发明涉及一种能改变送料牙的运动轨迹的缝纫机。

背景技术

存在一种能根据布的厚度、材料等，改变送料牙的运动轨迹的缝纫机。缝纫机包括对送料牙的驱动机构进行调节的机构。通过操作者对该机构进行调节，缝纫机改变送料牙的运动轨迹。日本专利特许公开2000年第42270号公报所记载的缝纫机包括对水平送料轴进行调节的调节体的偏心凸轮。偏心凸轮是对送料牙的驱动机构进行调节的机构。操作者通过手动对偏心凸轮的相位进行调节，缝纫机改变运动轨迹。操作者不使用螺丝刀等工具就能调节偏心凸轮的相位。

缝纫机根据操作者的手动操作来改变送料牙的运动轨迹。因此，缝纫机在改变送料牙的运动轨迹上花费时间。缝纫机需要根据布的厚度、材料的种类改变送料牙的运动轨迹。即，每次布的厚度、材料的种类变化时，操作者就需要进行手动操作。因此，缝纫机可能无法高效地进行缝制作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能提高缝制作业的效率的缝纫机。

技术方案1的缝纫机包括：送料台，其对在搬运方向上移送布的送料牙进行支撑；上下动作机构，其对上述送料台施加上下方向的动作；以及动力机构，其对上述送料台施加上述搬运方向的动作，还包括：马达，其对上述动力机构进行驱动；以及马达控制部，其对上述马达进行驱动控制，以根据上述上下动作机构施加的上述送料台的上下方向动作使上述送料台在上述搬运方向上移动，且根据上述布的布厚，使相对于上述送料台的上下方向动作的上述送料台朝上述搬运方向的动作的开始时期和结束时期中的至少一个改变。该缝纫机通过马达控制部使相对于送料牙的上下方向动作的送料牙朝搬运方向的动作的开始时期和结束时期中的至少一个改变，从而能改变送料牙的运动轨迹。因此，操作者不用手动调节对送料牙的驱动机构进行调节的机构，缝纫机就能改变送料牙的运动轨迹。因此，缝纫机能削减改变送料牙的运动轨迹的时间，能提高缝制作业的效率。

技术方案2的缝纫机包括对上述布厚是否处于阈值以上进行判断的布厚判断部，当上述布厚判断部判断为上述布厚处于上述阈值以上时，上述马达控制部对上述马达进行驱动控制，以使上述结束时期比上述布厚判断部没有判断为上述布厚处于上述阈值以上时的上述结束时期提早。当布厚较大时，缝纫机能将结束时期提早。因此，缝纫机能防止在布的移动结束之前机针刺入布，能防止缝制品质的降低。因此，缝纫机能提高缝制作业的效率。

在技术方案3、4的缝纫机中，当上述布厚判断部判断为上述布厚处于上述阈值以上时，上述马达控制部对上述马达进行驱动控制，以使上述开始时期比上述布厚判断部没有判断为上述布厚处于上述阈值以上时的上述开始时期推迟。当布厚较大时，缝纫机能推迟开始时期。上下动作机构使送料台朝上方移动，从而使送料牙朝上方移动。由于在送料台不在搬运方向上移动的情况下使送料牙朝上方移动，因此，缝纫机能将布可靠地夹在压脚与送料牙之间。缝纫机能在将布可靠地夹住的状态下开始布的搬运。因此，在布厚较大时，送料牙也不会相对于布打滑，缝纫机能可靠地搬运布。因此，缝纫机能防止缝制品质的降低。在布厚处于阈值以上时，缝纫机能自动推迟开始时期。因此，操作者无需手动调节对送料牙的驱动机构进行调节的机构。所以，缝纫机能提高缝制作业的效率。

在技术方案5～7的缝纫机中，当上述布厚判断部判断为上述布厚处于上述阈值以上时，上述马达控制部对上述马达进行驱动控制，以使上述送料台在上述搬运方向上的移动速度比上述布厚判断部没有判断为上述布厚处于上述阈值以上时的上述移动速度快。即便在缝制中途布厚发生了变化时，缝纫机也能通过加快搬运速度，使布厚变化之前与变化之后的布的搬运量相同。因此，在布厚发生了变化时，缝纫机也不会改变缝制的间隔(线迹的长度)，能维持缝制品质。

技术方案8的缝纫机还包括对多个阈值进行设定的设定部，上述布厚判断部对上述布厚属于上述多个阈值所划分出的多个范围中的哪个范围进行判断，根据上述布厚判断部判断出的上述范围，上述马达控制部对上述马达进行驱动控制，以改变上述开始时期和上述结束时期中的至少一个。缝纫机能配合布的布厚逐级改变送料牙的运动轨迹。因此，缝纫机能根据布厚合适地移送布，能防止缝制品质的降低。